Ton triporteur en braquage maxi n'a pas beaucoup de différence de vitesse entre droit et gauche.riva a écrit : tu parle de faire varier la vitesse des moteurs pour simuler un différentiel, ce n'est pas le peine de se prendre la tête, rien que le fait d'avoir un moteur sur chaque roue sufit. la résistance au roulement crée dans les virage fait que le moteur a l’extérieur de la courbe tourne plus vite que l'autre même en les branchant en parallèle avec un seul variateur. c'est ce que j'ai fait sur le triporteur.
Là en braquage maxi sur le chariot il faudra même que le sens d'un moteur soit inverser.
Donc plus il tournera plus le ratio de vitesse des moteurs doit varié.
De plus il faut aussi faire varié le variateur de la roue directrice arrière.
C'est ce mode roulage dans l'axe du chariot qui sera le plus compliquer/Rigolo a programmé.
Le déplacement "roue en triangle" ou pour la translation latérale là pas de soucis, les trois variateurs seront synchro.
la Taranis peut le faire, pourquoi se priver.
