[1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
- Cactuszebest
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Je me longtemps posé la question de savoir comment tu allais mesuré ca.
Je suis scié par le concept. Je cherchais déjà comment tu allais placer un peson dans la flèche...
Par contre pour pour trouver le facteur à applique tu vas devoir faire des essais en charge et lire les valeurs à la radio et en tirer une règle de trois. J'ai juste?
Question subsidiaire: Tu peux remonter n'importe quelle valeur analogique par la télémétrie?
J'ai plein d'idées d'un coup
Je suis scié par le concept. Je cherchais déjà comment tu allais placer un peson dans la flèche...
Par contre pour pour trouver le facteur à applique tu vas devoir faire des essais en charge et lire les valeurs à la radio et en tirer une règle de trois. J'ai juste?
Question subsidiaire: Tu peux remonter n'importe quelle valeur analogique par la télémétrie?
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- Bartste
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Pour calibrer la mesure du poids, je le fais par essais avec les paramètres de la télémétrie (facteur de multiplication et offset), c'est pour cela que je devais avoir une mesure linéaire (d'ou le choix de la poulie de mesure).
Pour calculer le poids maxi, je vais devoir jouer avec des courbes car le graphique n'est pas linéaire. Je prends en référence ce tableau, qui sera adapté à mon modèle. (en rouge ce sont les valeurs en mode de déplacement pick and carry) Pour faire la limitation de hauteur de travail et le rayon (espace réduit) je vais devoir aussi jouer des courbes, car je n'ai pas Pythagore à dispo dans open tx. Mais une courbe a 10points lissée devrais faire l'affaire
Théoriquement on peu tout rapatrier, soit pas la télémétrie traditionnel Frsky, soit par arduino avec des libraire de télémétrie smartport ou autre... (Il y a plusieurs fabriquant qui sont compatible Smartport).
N'étant pas calé arduino, je me suis contenté de la télémétrie traditionnelle frsky.
1 module tension A1 interne au récepteur (tension accu)
1 module tension de chez Aloft Hobbies pour le port A2 (mesure du poids 0-5V analogique)
1 module convertisseur UART Frsky qui offre 2 ports analogiques 0-3.3V A3 et A4 pour les 2 gyro GY-952 pour la mesure de l'inclinaison de la machine. (impossible de lever la flèche si la machine n'est pas posé à plat)
Je suis a peine au balbutiement de la télémétrie Open TX avec mes bricolages, imagine ce qu'on pourrais faire avec arduino... TOUT !
Pour calculer le poids maxi, je vais devoir jouer avec des courbes car le graphique n'est pas linéaire. Je prends en référence ce tableau, qui sera adapté à mon modèle. (en rouge ce sont les valeurs en mode de déplacement pick and carry) Pour faire la limitation de hauteur de travail et le rayon (espace réduit) je vais devoir aussi jouer des courbes, car je n'ai pas Pythagore à dispo dans open tx. Mais une courbe a 10points lissée devrais faire l'affaire
Théoriquement on peu tout rapatrier, soit pas la télémétrie traditionnel Frsky, soit par arduino avec des libraire de télémétrie smartport ou autre... (Il y a plusieurs fabriquant qui sont compatible Smartport).
N'étant pas calé arduino, je me suis contenté de la télémétrie traditionnelle frsky.
1 module tension A1 interne au récepteur (tension accu)
1 module tension de chez Aloft Hobbies pour le port A2 (mesure du poids 0-5V analogique)
1 module convertisseur UART Frsky qui offre 2 ports analogiques 0-3.3V A3 et A4 pour les 2 gyro GY-952 pour la mesure de l'inclinaison de la machine. (impossible de lever la flèche si la machine n'est pas posé à plat)
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Wouawww quel travail. J’adore ton niveau d’exige Et le fait que tu pousse le réalisme très très loin.
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Premier jet du schéma de raccordement.
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
A midi je suis aller chercher de la tige fileté M3, donc petit test avec un N20 HPCB 1:30 sous 5V, la vitesse de sortie complète est de 23 secondes environ, c'est parfait !
Petite vidéo avec les 3 éléments mobiles monté et câblé.
[bbvideo=560,315]https://youtu.be/dIkQN8LMpDM[/bbvideo]
Petite précision, les ressorts de tension sont monté sur les câbles de traction pour voir leur fonctionnement en extérieur, mais une fois validé ils seront dans les éléments intérieur sur les câbles de retour pour ne pas travailler sous l'effet d'une charge au treuil. Les éléments mobiles ne sont pas équipé des patins de centrages non plus, ça sera fait et ajusté lors du montage final quand il sera en peinture.
Petite vidéo avec les 3 éléments mobiles monté et câblé.
[bbvideo=560,315]https://youtu.be/dIkQN8LMpDM[/bbvideo]
Petite précision, les ressorts de tension sont monté sur les câbles de traction pour voir leur fonctionnement en extérieur, mais une fois validé ils seront dans les éléments intérieur sur les câbles de retour pour ne pas travailler sous l'effet d'une charge au treuil. Les éléments mobiles ne sont pas équipé des patins de centrages non plus, ça sera fait et ajusté lors du montage final quand il sera en peinture.
- lafontaine
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
C'est magnifique, j'adore comme tout ce que tu fais semble simple et fonctionnel
Je retourne faire du tricot
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Merci Pierre !
Voici le tambour de treuil et son moteur N20 a réduction planétaire. Les flasques laitons et le roulement de tête. Par manque de place et pour garder un treuil le plus compacte et donc réaliste, le roulement arrière est directement usiné dans le tambour Le tout remonté et fermé. Le réducteur est bien intégré dans le tambour du treuil, reste à faire une coiffe de "moteur hydraulique" pour cacher le N20... Vue d’ensemble avec le treuil posé sur le bras. Test du treuil à vide
[bbvideo=560,315]https://youtu.be/aufkZ-R7kyY[/bbvideo]
Test avec 700gr de charge, a peine 200mA de conso... au top !
[bbvideo=560,315]https://youtu.be/kKL9eSt20hc[/bbvideo]
Le légé mal rond du treuil qu'on entends viens du faite que j'ai une seul vis de bloquage, le moindre centième excentré produit un légé mal rond. Ca sera corrigé par une seconde vis en face de l'axe moteur.
Au niveau de l'enroulement, ca ce fait naturellement sur le tambour aussi bien à vide que en charge.
Au remarque que au déroulement à vide, le poids du crochet est un peu faible, j'ai un peu de place pour le charger, ca ne peu faire que du positif. Même si il ne croche pas, avec les oscillation on sent qu'il est a 2 doigts de ce bloquer...
la vitesse est validée également, pile poile les caractéristiques de la vraie.
PS, ne jamais dérouler le treuil jusqu'au sol, on le vois en fin de première vidéo, ca fou la m.. sur le tambour, normal sans poids sur le câble.
Voici le tambour de treuil et son moteur N20 a réduction planétaire. Les flasques laitons et le roulement de tête. Par manque de place et pour garder un treuil le plus compacte et donc réaliste, le roulement arrière est directement usiné dans le tambour Le tout remonté et fermé. Le réducteur est bien intégré dans le tambour du treuil, reste à faire une coiffe de "moteur hydraulique" pour cacher le N20... Vue d’ensemble avec le treuil posé sur le bras. Test du treuil à vide
[bbvideo=560,315]https://youtu.be/aufkZ-R7kyY[/bbvideo]
Test avec 700gr de charge, a peine 200mA de conso... au top !
[bbvideo=560,315]https://youtu.be/kKL9eSt20hc[/bbvideo]
Le légé mal rond du treuil qu'on entends viens du faite que j'ai une seul vis de bloquage, le moindre centième excentré produit un légé mal rond. Ca sera corrigé par une seconde vis en face de l'axe moteur.
Au niveau de l'enroulement, ca ce fait naturellement sur le tambour aussi bien à vide que en charge.
Au remarque que au déroulement à vide, le poids du crochet est un peu faible, j'ai un peu de place pour le charger, ca ne peu faire que du positif. Même si il ne croche pas, avec les oscillation on sent qu'il est a 2 doigts de ce bloquer...
la vitesse est validée également, pile poile les caractéristiques de la vraie.
PS, ne jamais dérouler le treuil jusqu'au sol, on le vois en fin de première vidéo, ca fou la m.. sur le tambour, normal sans poids sur le câble.
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
tres bien cette petite grue
oui , ne jamais dérouler le câble si le crocher est pose , comme sur une grue échelle 1 , câble en vrac sur le tambour
oui , ne jamais dérouler le câble si le crocher est pose , comme sur une grue échelle 1 , câble en vrac sur le tambour
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Tout à fait d'accord avec Pierre, rien est laissé au hasard, beau travail d'étudelafontaine a écrit :C'est magnifique, j'adore comme tout ce que tu fais semble simple et fonctionnel
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Merci a vous !
En faite je fais le même travail et raisonnement pour chaque projet, avec tout autant de test à blanc sur établis pour chaque sous ensemble. Mais en général j'en parle pas ici, mais la il semble y avoir de l'intérêt pour ce projet (certains vont peut-être ce lancer ?, alors je prends le temps de plus développer et faire plus de vidéos de photo et je publie mes schémas
En faite je fais le même travail et raisonnement pour chaque projet, avec tout autant de test à blanc sur établis pour chaque sous ensemble. Mais en général j'en parle pas ici, mais la il semble y avoir de l'intérêt pour ce projet (certains vont peut-être ce lancer ?, alors je prends le temps de plus développer et faire plus de vidéos de photo et je publie mes schémas
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
C’est vrai que tes partages nous permet d’avoir des idées pour nos projets et en plus d’éviter de tomber dans les erreurs que tu as déjà eu puisque souvent tu nous préviens.
En tous cas je suis toujours aussi impressionné devant ton travail et également ébahi devant la vitesse à laquelle tu fais tes modèles. J’ai l’impression que tu y travaille jour et nuit !
En tous cas je suis toujours aussi impressionné devant ton travail et également ébahi devant la vitesse à laquelle tu fais tes modèles. J’ai l’impression que tu y travaille jour et nuit !
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Je suis du même avis que superbike mais en plus de partager tes idées et donner des conseils de réalisations , tes solutions et réalisations peuvent aidés les personnes qui elles n'auraient pas la solution à un problème a prendre exemple sur toi pour réussir leur projet car on a pas tous le même esprit inventif que toi
C'est petit moteur sont impressionnant de puissance pour leur taille quand je veux ton treuil lever 700gr sans faiblir et avec une bonne vitesse . Tu les commande directement sur le site de polulu.
C'est petit moteur sont impressionnant de puissance pour leur taille quand je veux ton treuil lever 700gr sans faiblir et avec une bonne vitesse . Tu les commande directement sur le site de polulu.
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Les réducteur rectangulaire viennent de chez pololu, la version N20 planétaire (réducteur noir et rond) viennent de chez Aliexpress.
- Bartste
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Ce matin, la colonne lumineuse.
Je suis parti de 3 feux tournant "chinois" 2 jaunes et un rouge, le vert n'existant pas.
Un des plastique jaune est repeint en vert, les embase alu, sont raccourcie, sablé et repeinte en noir Afin de pouvoir faire passer les câbles à l'intérieur j'ai choisi le fil de cuivre avec isolation laque (bobinage). Le tout assemblé En fonctionnement normal elle clignote vert, puis à 90% de la charge maxi, jaune et lors du dépassement de la charge maxi en rouge. Accompagné d'un buzzer. Ca indique également les alarmes de niveau, sur-enroulement, dépassement du gabarit, ect...
Les alarmes, couleurs, type de buzzer sont décrit dans le manuel utilisateur, ca sera programmé comme tel.
Je suis parti de 3 feux tournant "chinois" 2 jaunes et un rouge, le vert n'existant pas.
Un des plastique jaune est repeint en vert, les embase alu, sont raccourcie, sablé et repeinte en noir Afin de pouvoir faire passer les câbles à l'intérieur j'ai choisi le fil de cuivre avec isolation laque (bobinage). Le tout assemblé En fonctionnement normal elle clignote vert, puis à 90% de la charge maxi, jaune et lors du dépassement de la charge maxi en rouge. Accompagné d'un buzzer. Ca indique également les alarmes de niveau, sur-enroulement, dépassement du gabarit, ect...
Les alarmes, couleurs, type de buzzer sont décrit dans le manuel utilisateur, ca sera programmé comme tel.
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- lrz76
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Re: [1/15] Grue à chenille MAEDA CC985S
Salut, super cette colonne, ainsi que le reste de la grue
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