Voici un autre cadeaux de noël de mes enfants..
un bras robotisé 6 axes.
petits travaux d'impression 3D pour le cartériser.
J'aimerais pour en faire un bras de déchargement, stationnaire pour mon petit train
un truc automatisé si possible, avec biensur un p'tit arduino
Bras robotique 6 Axes.
- stephd
- Garagiste en chef
- Messages : 5507
- Enregistré le : 21 févr. 2006, 06:23
- Numéro de département : 60
- Pays : F
- Localisation : Dans l'oise derriere mon PC
- A remercié : 527 fois
- A été remercié : 126 fois
- Contact :
Bras robotique 6 Axes.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
A Tantôt... vive le jus de fraise
- BIMA 4400
- Chauffeur sympa
- Messages : 561
- Enregistré le : 06 sept. 2013, 21:44
- Numéro de département : 68
- Pays : F
- A remercié : 90 fois
- A été remercié : 83 fois
Re: Bras robotique 6 Axes.
Sympa comme cadeau! Si tu veux en faire une grue pour ton train change les 2 servos bleu en bout de bras, sinon ils vont pas faire de vieux os. Pour le pilotage tu vois ça comment?
- stephd
- Garagiste en chef
- Messages : 5507
- Enregistré le : 21 févr. 2006, 06:23
- Numéro de département : 60
- Pays : F
- Localisation : Dans l'oise derriere mon PC
- A remercié : 527 fois
- A été remercié : 126 fois
- Contact :
Re: Bras robotique 6 Axes.
Oui je dois les changer, j'en ai reçu des plus costaud avec pignon métallique.
Le pilotage, je vois plutôt un truc genre apprentissage de position dans l’espace du bras, avec quelques capteurs supplémentaires pour valider la présence ou non du train, chargé ou vide ...
Le pilotage, je vois plutôt un truc genre apprentissage de position dans l’espace du bras, avec quelques capteurs supplémentaires pour valider la présence ou non du train, chargé ou vide ...
A Tantôt... vive le jus de fraise
- stephd
- Garagiste en chef
- Messages : 5507
- Enregistré le : 21 févr. 2006, 06:23
- Numéro de département : 60
- Pays : F
- Localisation : Dans l'oise derriere mon PC
- A remercié : 527 fois
- A été remercié : 126 fois
- Contact :
Re: Bras robotique 6 Axes.
autres impressions:
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
A Tantôt... vive le jus de fraise
- CATER PILLAR
- Chauffeur
- Messages : 268
- Enregistré le : 13 janv. 2008, 18:36
- Numéro de département : 0
- Pays : F
- Localisation : dijon
- A remercié : 18 fois
- A été remercié : 27 fois
Re: Bras robotique 6 Axes.
un beau petit projet
j'ai hate de voir la suite
sinon,super tes pieces en 3D
j'ai hate de voir la suite
sinon,super tes pieces en 3D
- Jipé
- Conducteur retraité ou la belle vie
- Messages : 3376
- Enregistré le : 10 déc. 2008, 14:08
- Numéro de département : 85
- Pays : F
- Localisation : 85 la digue
- A remercié : 12 fois
- A été remercié : 12 fois
Re: Bras robotique 6 Axes.
Tu les a fait faire où tes découpes ?
Celui qui cherche, trouve
Consulter les messages non lus
Barzabouque = steven DIEU Barzabouque = steven DIEU Barzabouque = steven DIEU
Consulter les messages non lus
Barzabouque = steven DIEU Barzabouque = steven DIEU Barzabouque = steven DIEU