[1/14] Rigitrac SKH 120

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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Message par thetux »

Salut,

qu'utilises-tu comme module de telemetrie pour le niveau?

Pour ce qui est de la solution de lapin29, j'utilise le meme genre de solution sur la charrue, a savoir un arduino nano et un gyro. Le code est la: viewtopic.php?f=260&t=30661&start=15#p482705

Si tu me dis ce que tu as comme module sur ton arduino, ce que tu veux comme remontee d'info (telemetrie et/ou action sur des servos, varios), je peux t'ecrire le morceau de code qui va bien.
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Bartste
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Message par Bartste »

J'utilise un GY-952 avec sortie analogique du niveau et lecture de la valeur analogique avec un voltmètre, soit le A2 avec le voltmètre de Aloft hobbies, soit avec un convertisseur UART frsky sur les port A3 ou A4.
C'est ce que j'ai fais pour la mini grue Maeda.
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Message par Waterman »

C'est beau la technique quand on maîtrise. ... :up: :up:
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Message par thetux »

L'arduino n'apportera rien de plus dans ce cas, l'analogique sera plus fiable.
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Re: [1/14] Rigitrac SKH 120

Message par Bartste »

Je vois surtout l'intérêt de l'arduino pour avoir la régulation directement sur le modèle et éviter de passer par la radio. Surtout que arduino offre plus de possibilité en terme de régulation de positon je pense... La ou Open tx est quand même limité.
Dès que j'aurais reçu mon convertisseur UART et tiré une ligne de télémetrie entre la lame et le tracteur je pourrais faire des essais... J'ai bien envie de tester aussi avec un gyro AVCS, mais je ne sais pas comment il se comporte verticalement.
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