[Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remorque

Modérateur : Anim'Elec

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stephd
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[Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remorque

Message par stephd »

Bonjour à toutes et tous,

Sur ce post je vais vous expliquer et vous montrer l’intérêt de l'arduino et la capacité a envoyer des informations entre le tracteur et la remorque le tout sans fil.

Ce post fait suite à la réalisation et aux essais fonctionnels de ce qui va suivre, donc nous ne sommes pas dans la recherche de solution, mais bien dans l'explication d'une fonction qui marche!!

Je dispose d'une remorque benne
d'un tracteur ou plusieurs tracteurs
d'une radiocommande FC16 T&B avec module 2.4 de servonaut, et un multi switch 4 inter 4 potars.

L'objectif de ce montage et de pouvoir piloter le monte et baisse de la remorque, a l'aide d'un inter du multi switch de la FC16
et de ne pas avoir à câbler entre la remorque et le tracteur.

D'offrir la possibilité de pouvoir piloter ce monte et baisse a l'aide d'un inter de proximité sur la remorque pour permettre a d'autre tracteur de tirer la remorque sans disposer du dispositif de communication, une action manuel sera nécessaire de la part du pilote.

Le matériel nécessaire:

Dans le tracteur

1 arduino Nano
1 module bluetooth HC-05 (important) en maitre

Dans la remorque:

1 Bouton poussoir (pilotage manuel)
1 arduino Nano
1 module bluetooth HC-06 en esclave.
1 module L298N (pilotage moteur)

Photos du matériel :

Arduino nano
arduino-nano.jpg
BT HC-05
Bluetooth_Module_bb.png
BT HC-06
HC-06.jpg
L298N
L298N.jpg

Outre le besoin de réaliser des logements dans la remorque afin d'y ranger le matériel Electronique,
il convient de comprendre la présence de chaque composants utilisés pour permettre ce pilotage.
Depuis la télécommande:

Action sur bouton a bascule vers le haut ou vers le bas.
envoi de l'information de la télécommande vers le récepteur sur voie 8.

Dans le tracteur:

Récupération du signal PWM sortie voie 8 vers l'arduino.
analyse du signal par l'arduino qui envoi d'une information texte a l'aide du BT HC-05

Dans la remorque:

au module BT HC-06 dans la remorque et précédemment appairé entre eux.
Envoi du texte a l'arduino Nano qui effectue le pilotage du L298N respectivement en monté ou en descente.
Bien avec ça on va pas aller bien loin. Passons sur l'aspect plus technique de la chose.


....A suivre ;)
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
A Tantôt... ;) vive le jus de fraise
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LeRentier78
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Re: Communication Bluetooth entre tracteur et remorque

Message par LeRentier78 »

Je vais suivre ce post pour ma culture personnelle mais dans l'exemple que tu veux mettre au point, ne serait-il pas plus simple et moins onéreux de mettre un 2ème récepteur pour effectuer cette fonction?
Quand on est mort, on ne s’en rends pas compte, ce sont eux qui restent qui en souffrent.
Quand on est con, c’est pareil :siffle: :siffle:
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stephd
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Re: Communication Bluetooth entre tracteur et remorque

Message par stephd »

LeRentier78 a écrit :Je vais suivre ce post pour ma culture personnelle mais dans l'exemple que tu veux mettre au point, ne serait-il pas plus simple et moins onéreux de mettre un 2ème récepteur pour effectuer cette fonction?
Avec un récepteur (compatible avec mon émetteur) il faut encore un interface pour commander le moteur , un variateur ou autre artifice... a combien cela pourrait revenir?
et cela reste du séquentiel, quand on actionne un récepteur, l'autre et en veille...

dans le cas de l'arduino, le tracteur est toujours pilotable en même temps que la remorque...

2 arduino nano 10€
1 L298N 4€
1 HC06 4€
1 HC05 6€
voila ce que cela m'a coûté = 24€

Après onéreux? plus simple?

ce que je propose est une solution parmi tant d'autre, mais dans ce cas on découvre aussi une autre façon de communiquer avec nos modèles.
là on lève une benne et on la redescend, mais à l'avenir les béquilles aussi seront pilotées, et l’éclairage sans rien ajouter a part la programmation et a part un petit module pour led a 3€).

Mais d'autre pourront faire d'autre choix sur cette base actionner des servo, Eclairage, piloter une rampe de porte char ... donc onéreux je sais pas on parle de différence de 10 a 30€...
Simplicité, ce qui est simple, est quelque chose de réalisable suivant notre souhait....
et mon souhait est de trouver quelque chose de nouveau ;)
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remo

Message par LeRentier78 »

[i][color=#0000FF]Ce n'était pas une critique mais une suggestion par rapport à ton problème du moment.

Je sais que tu t'investis pour bien connaître l'étendue des possibilités de l'Arduino. :respect:

A ce propos, pourrait-on se voir pour le problème de pilotage d'un train AR de remorque dont je t'ai parlé[/color][/i]
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Waterman
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remo

Message par Waterman »

Excellent projet qui ouvre de très belles perspectives :up:

Impatient de découvrir le développement :banane:
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remo

Message par Mica »

Je n'y connais absolument rien mais si c'est du Bluetooth, ça porte à plusieurs mètres non? N'y a t'il aucun risque de perturbations avec un autre modèle équipé à l'identique à côté?
Ou encore la remorque qui reste avec les feux et stop activés quand le camion passe à proximité(et plus vu la portée), comme on peut voir sur certains émetteurs IR....
Y a t'il un codage comme sur les GSM??
Est-ce que le montage sera à la portée de tout novice ou faut-il être un programmeur fou pour pouvoir le mettre en œuvre?
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remo

Message par stephd »

t inquiete le rentier ce n'etait pas dans ce sens.

Mica, ce que tu evoque sont des problémes liés a des pertubations, a l'etat de proto y en aura surement des coquilles.
oui ca peut etre pilotable a partir d'un GSM.
normalement si le truc est bien ficelé il n'y a pas de raison que cela se commande a chaque passage du camion dans son périmétre.
et l'avantage du BT c'est aussi plus propriétaire. si tu ne connais pas le mode passe ni les bons codes a envoyer, y a pas de raison qu'il soit perturbé.

accessible a tous?

OUI si on le fait avec plaisir et passion, soif d'apprendre.

si on ne fait pas l'effort d'apprendre et qu'on veut la meme chose que le copain , sans se donner la peine de comprendre alors NON
A Tantôt... ;) vive le jus de fraise
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remo

Message par 9nene »

super ton système j'y pensais aussi car je suis en train de bricoler un arduino pour mon char
mais question code je n'y connait rien par contre câblage ,modifier et injecter le code pas de souci
tien nous au courant de tes avancé
merci :up: :up:
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remo

Message par mecatron37 »

Salut Steph,

Pas mal ca. J'ai une question peut on appairer 2 remorques a un seul tracteur ?
Je connais tres mal le BT.

A+
Cliquez sur les images :
Kit Feux pour Camion
Image Image
http://www.kotronik.com
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remo

Message par 9nene »

mecatron37 a écrit :Salut Steph,

Pas mal ca. J'ai une question peut on appairer 2 remorques a un seul tracteur ?
Je connais tres mal le BT.

A+
sans problème mais il ne faut pas allumer les 2 ensemble
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remo

Message par stephd »

mecatron37 a écrit :Salut Steph,

Pas mal ca. J'ai une question peut on appairer 2 remorques a un seul tracteur ?
Je connais tres mal le BT.

A+
Pas de souci, on peut apairer facilement par le code ...
A Tantôt... ;) vive le jus de fraise
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remorque

Message par patrick64 »

Bonjour Steph,

Etant nouveau, je déterre ce post, je cherche pleins d'infos afin de concrétiser mon projet.

Pour le moment King Hauler, Module GT power 103062 (24 sorties LED, gestion 3 servos) Un ESC, Option Roulements ..
Une remorque porte char surbaissée.. Sans doute du genre bruder modifiée comme l'une des extraordinaires réalisations sur le forum.
je possède un Taranis X9d, je suis très loin d'en maîtriser toutes ses possibilités ... J'avance doucement.

Ce que je cherche à Faire une liaison sans fils tracteur/remorque qui gère l'éclairage comme sur le tracteur (position, gabarits, cligno, stop, recul..) Egalement une rampe et pieds de remorque... (et le ménage )

J'ai bien compris que la remorque devra être auto alimentée, une liaison BT, Le 103062 GT POWER est Bluetooth mais j'ai peur que cela ne fonctionne pas comme cela car à l'origine c'est pour une liaison smartphone/Module et donc le module doit surement n'être qu'en esclave...

Bref je suis preneur de tout les bons conseils, Qu'est-ce que je dois le plus étudier pour ne pas me disperser, beaucoup d'infos sur l'arduino, mais trop d'info tue l'info, alors si tu as des bons conseils.. Je ne maîtrisé aucune langue étrangère .. Et j'ai regardé un de tes liens sur la simulation de l'arduino, mais j'étais complètement largué, je ne comprenais pas un mot....

Merci d'avance..
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Re: [Arduino]Communication Bluetooth entre tracteur et remorque

Message par thetux »

avec ta taranis, il me semble plus simple d'avoir un second recepteur dans la remorque, tu n'auras ainsi aucun fil remorque/tracteur.
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