[BRUDER] BRUDER à chenilles (CAT 299c)

[lapin29]

c'est ça le bruder, il y a plein de chose qui ne servent à rien

fait gaffe quand même

[korben]

c'est ça le bruder, il y a plein de chose qui ne servent à rien

fait gaffe quand même

Oui c'est vrai et parfois ils mettent des truc comme si ils savaient que c'est des mdoelsite qui les achettent... comme des pattes support de servos

[Julien]

Salut,
un peu (lire : très peu ! ) d'avancement sur le chargeur
j'ai taillé des supports pour les servos du godet mais je n'en suis pas satisfait ..., j'ai modifié la réduction de la transmission parce que finalement ça me semblait trop lent, et j'ai fait de la place pour la fixer. j'ai aussi changé les fils que j'avais soudé sur les moteurs pour faire mes tests, trop gros et qui risquait de forcer sur les connecteurs des moteurs.
Je m'amuse en ce moment à dessiner mes futurs supports de servo sous freecad, et j'attend toujours mon colis pour finir de tester la transmission et fixer tout ça sur le chassis. bref, encore du boulot !

je fais de la place sur l'attache du godet

découpe des supports

sur les photos je n'ai pas monté toute la visserie, mais ça ne change rien, c'est mal ajusté , je vais les refaire quand j'aurais défini les bonnes dimensions.




passage de 344:1 à 114:1

une fois remonté


coup de fraise pour refaire de la place et mise en position de la transmission

[christiannoel]

bonsoir Julien
j'ai reçu mon cat aujoud'hui je viens de le démonter,et cette transmission 70168 elle rentre bien ou ça force un peu?

[Julien]

Ça force un peu, c'est pour ça que j'ai percé les côtés pour que la carrosserie ne soit pas trop écarté par la transmission

[christiannoel]

bonjour Julien
pour tes servos de benne, tu vas utiliser un inverseur de servos ?

[Julien]

bonjour Julien
pour tes servos de benne, tu vas utiliser un inverseur de servos ?

Oui, j'en ai commandé 2 types différents, j'attend le colis. sinon il y a la solution évoqué par korben : inverser les fils moteur d'un des servos

[christiannoel]

bonjour Julien
fait attention ce n'est pas aussi simple
http://www.forumsousmarin.fr/forum/view ... f=27&t=179

-- Mar Mars 13, 2012 1:25 pm --

sur ce forum il procéde différament à voir à l'usage.
http://www.rccrawler-france.com/forum/v ... f=20&t=324

[Julien]

merci pour les liens

[christiannoel]

Bonsoir Julien
Tu as pris quel servos pour le bras de levage ?

[Julien]

Bonsoir christian
J'ai pris celui la : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=18401
Je n'ai pas avancé sur cette partie de la modification (et pas beaucoup sur le reste non plus ), je pensais copier lapin mais j'ai cru comprendre que ce n'était pas concluant.

[christiannoel]

regarde sur le topic ,j'ai rajouté une vidéo d'un ilalien, moi perso je vais monter le servos comme lui ( des que j'en aurai trouvé un )

[Julien]

une petite avancée... j'ai soudé des connecteurs pour les batteries radio et récepteur/sabertooth, et j'ai fait un montage pour tester l'électronique.
1er constat j'ai une différence de vitesse entre les 2 moteurs, je pense que cela provient du réglage de la radio, car j'ai inversé les fils moteurs et essayé sans l'autocalibration ou sans l’exponentiel du sabertooth et ça donne plus ou moins le même résultat. j'ai aussi remarqué qu'en utilisant les inter de la radio ça changeait la réaction des manches, je pense donc qu'il y a un espèce de mixage des voies.
2eme constat, le gros servo (hk47360tm) à l'air de marcher niquel, mais les 2 petits servos (corona cs-939mg) ont tendances à grésiller et n'ont pas l'air fluide, mais cela vient peut-être aussi du réglage radio.
il reste pas mal de modifs à faire, vivement lundi ...


minuscule vis pression, heureusement il y'en a 2








-- Mar Avr 10, 2012 6:35 pm --

au programme montage d'un câble Y (1 femelle / 2 mâles), d'un câble femelle/femelle, et essai de 2 inverseurs de signaux

les 3 connecteurs en cours de montage

les pinoches serties avec une pince à bec plat, je conseil d'étamer les fils ça résiste mieux à l'arrachement

les embouts à monter sur les connecteurs mâles

les câbles soudés

le résultat

pour ce module j'ai besoin d'un câble femelle/femelle

pinoches femelles


le 1er module est un inverseur simple, qui ne fonctionne pas ... j'ai monté un câble Y pour rien

le 2eme est un "régulateur de vitesse" qui permet de commander 3 servos sur une voie, avec la possibilité d'inverser un des servos, je n'ai testé que rapidement mais au moins lui il fonctionne

[christiannoel]

Bonjour Julien
La semaine derniere j'ai fait des essais avec mon cat j'ai monté un blue bell 15kg pour le bras et résultat j'ai un éffondrement de la tension au niveau du récepteur, donc quand le bras et le godet fonctionne, la tansmission est hs (si je débranche le bras tout fonctionne)....la tension bec de 5v du sabertooth en est probablement la cause,à voir avec un autre servo...

[Julien]

Salut Lilian,

J'ai eu le même problème, lorsque j'utilisais les servos et la transmission en même temps le sabertooth plantait.
pour faire mes essais j'ai fait un câble Y pour alimenter le sabertooth et un bec 5V avec une lipo 2s, du coup théoriquement (je n'ai pas mesuré) mes moteurs reçoivent un peu plus que leur 6V max à pleine vitesse
à ma prochaine commande de matos rc je prendrais un bec 6V avec un bon ampérage pour gagner en force sur les servos et éviter de survolter les moteurs.