Hitachi Zaxis 470LCH 1/12eme (Vario/Fumotec)

[thierry 78]

j'ai trouvé cela il faut regarder ceux en 3 axes

http://www.megatron.de/en/category/joysticks.html
ou la
http://www.metallux.de/fr/produits/joys ... k-mtp.html

et d'une facon generale
http://www.directindustry.fr/fabricant- ... 65-_2.html

[axel]

je pence que sa serait vraiment top pour ta pelle de carrement mettre des vrai jostick

[Jipé]

je me permet !!


ca tourne un peu vite

faut voir a l'usage

[locti]

Les joysticks de la Brixl ont une ressemblance avec celui la:
3 axes X/Y et Z + 1 interrupteur sur le dessus.
33 euros pièce chez Robotshop, j'en ai commandé deux, comme la Brixlcontrol est trop chère on va essayer de se fabriquer son équivalent.



Fin de la partie mécanique de la pince, reste le câblage électrique a effectuer.





C'est normal Jipé que la pince tourne un peu vite, j'alimente le moteur plein pot en 12 volts.
Le moteur de rotation va être piloté par un variateur, tu verra la différence.

[lrz76]

Salut, toujours aussi super et beau comme boulot

ps: c'est déjà nickel pour faire un poulet au barbecue !

A+

[thierry 78]

je vois que tu avais anticipé pour les manches
le bouton supp tu le destine a quoi ?
hate de voir la modif sur la radio

[locti]

La rotation de la pince avec un variateur, de suite c'est beaucoup mieux.
Désolé pour la tremblote, je ne suis pas encore atteint de Parkinson, mais la radio dans une main et le téléphone pour filmer dans l'autre c'est pas évident pour stabiliser.

je vois que tu avais anticipé pour les manches
le bouton supp tu le destine a quoi ?
hate de voir la modif sur la radio

Je ne me suis pas encore posé la question pour les boutons, par exemple celui du joystick de gauche, avec un PS4u, peut servir a allumer les éclairages, celui de droite faire fonctionner un klaxon, il y a beaucoup de possibilités...

[thierry 78]

ah oui c'est nickel avec un vario
effectivement il y a de nombreuse possibilitées pour ce bouton

[Mica]

Quelques news....
Il manque encore d'autres pièces forcement.
La partie rotative de la pince avec l’intégration du joint tournant électrique, une bonne prise de tête
La plupart des pièces (sauf le moteur) sont de la récupération, serez vous reconnaître d'ou proviennent ces pièces ??
Un indice chez vous: j'ai été tué par un laser




Une petite mise en situation.

Ha ok, c'est une tête de lecture VHS non?

[locti]

Ha ok, c'est une tête de lecture VHS non?

C'est tout a fait cela, je l'ai précisé dans un post précédent.

Les vacances cela permet d'avoir plus de temps libre, dernier chaînon manquant de cette pince, la plaque inférieure et sa "dentition".

Pour les personnes intéressées, tous les fichiers dessin Cambam (et forcement les fichiers G-code) sont a votre disposition (merci de me donner votre adresse mail en MP pour envoi du fichier ZIP).
Forcement les dessins correspondent a l'échelle de ma pelle (1/12 eme) et certains ont été adaptés aux pièces de récupération que j'ai utilisé (joint tournant mécanique notamment).
A vous de faire le tri et de mettre a l’échelle les dessins qui peuvent vous intéresser (je vous livre tout en vrac, hein ), c'est quant même plusieurs heures de passer derrière l'écran de l'ordi, a vous de voir.

Je vais peut dire dire une bêtise car l'électronique me déteste

Un interrupteur pour passer du mode chenilles à celui de pince, la pince étant principalement utilisée quand la pelle ne roule pas.
Gauche rotation et droit écartement de la pince par exemple, et ça ferait les deux sens.

A voir si c'est possible

Oui c'est possible, sur ma radio j'utilise les potards qui sont sur les cotés, ils sont pratique pour piloter les chenilles mais pas assez ergonomiques pour piloter une pince avec précision.
J'ai commandé des joysticks 3 axes, je vais faire des tests, a suivre.....

-- 04 Juil 2013, 17:05 --

Une autre petite vidéo avec le fonctionnement du vérin d'ouverture/fermeture.
La prise d'alimentation rapide de la pince va être réalisé avec une petite prise jack 2.5 mm a 4 pôles.

[fz1]

hello très belle réalisation.

[antoine22]

juste superbe

amicalement

antoine22

[locti]

Quelques news avec la suite de l'intégration du pilotage de la pince de tri.
J'ai fait quelques modifications entre temps.
Ajout d'un conducteur, depuis le temps.....



Remplacement des deux variateurs des moteurs de chenilles par un seul (un sabertooth 2 x 12 Ampères) ce qui permet une plus grande souplesse pour le pilotage avec les joysticks.
C'est un module spécialisé pour la commande des engins a chenilles, le joystick de droite commande la marche avant/arrière et le joystick de gauche la direction, le pilotage est vraiment beaucoup plus intuitif et pratique.



Mise en place d'un commutateur de voies CTI, il va permettre de basculer les voies rotatives des joysticks, soit en mode commande des chenilles soit en mode commande de la pince.



La suite bientôt.

[locti]

J'ai trouvé un peu de temps pour câbler la commande de la pince sur la pelleteuse pour faire un test.
Le câblage est provisoire bien sur, le câble électrique définitif passera dans un tuyau de cuivre, dans le but de simuler une voie hydraulique supplémentaire.

Une petite vidéo tourné en intérieur, la qualité est moyenne, dommage qu'il fasse aussi froid dehors....
Pas évident de manipuler avec une pince, avant d'enregistrer cette vidéo je me suis un petit peu entrainé, par contre je suis pleinement satisfait de la modification de ma radio, les joysticks sont vraiment parfait pour ce type de pilotage.

[bidouille78]

ah oui c'est nickel avec un vario
effectivement il y a de nombreuse possibilitées pour ce bouton

sur les pelles liebherr il y avait des inter sur les joysticks (962 que j'ai eut l'occasion de piloter en 95 )
ils servaient pour la rotation de la benne preneuse


amicalement didier