CAT Bruder par kapy27

[kapy27]

Bonjour a tous,
mon projet: modif du pelleteuse CAT bruder.

tout d'abord, je remercie tous les acteurs de ce forum pour tous les tutos et sujets développés.
j'ai appris tout ce dont j'avais besoin pour mon projet.
MERCI BEAUCOUP.



-- Lun Nov 25, 2013 10:55 pm --

tout d'abord, avant le demontage j'ai essayé de faire un verin afin de me rassurer car je débute en RC.

donc un foret beton diam 8 soit un queue de diam 7mm lg400mm pour env 5euros chez bricoman.


ca donne ca avec le corps et la chape... et un bout de baguette de brasure (laiton) diam 2mm en travers pour faire avancer le foret par rapport a la rotation.


pour l'instant c'est bien, je le finirais plus tard.

maintenant, demontage...


j'ai envie de faire un engin avec les parties mécaniques en métal afin que ce soit costaud.
donc je m'attaque à la tourelle...

montage d'un roulement SKF ref6010-2RS1 avec des entretoises (fait à la scie-cloche) pour caler le tout.

roue dentée 100dents+pignons 12 dents de chez conrad.



voila la tourelle est motorisée avec un MG995 modifié en motoreducteur (merci le tutos) avec resistances de 4.7ohm à 1% (conrad)

rotation no limit car j'ai prevu de mettre un embout de fils de telephone pour le passage des fils moteurs pour les chenilles (astuce trouvée dans un sujet sur le forum).

c'est bien, vu le matos que j'ai mis pour la tourelle, je n'aurais pas besoin de mettre des contrepoids dans la cabine pour éviter le basculement lors de l'utilisation.

le we prochain, je m'attaque aux chenilles.

[hotcar]

c'est un très beau début et boulot super

[kapy27]

Bonjour,
ce samedi je me suis attaqué aux chenilles comme prévu.
modification des roues pour fixer les servos

ensuite j'ai fait un peu de place...

fabrication des platines support servo



les deux servo ont ete modifié...
j'ai enlevé la carte electronique et desouder le moteur
puis resouder 2 fils sur le moteur jusqu'a l'Anti Noeud pour telephone. j'ai rebouché le trou des fils du servo puis refait de l'autre coté

Je n'ai pas assez de voix sur ma telecommande donc je ré-installerais les cartes électroniques dans la pelle sur des relais avec les servo du balancier et godet. ces relais seront commandés par un interrupteur sur ma telecommande.
pour l'instant, j'ai reperé la position des fils sur l'anti-noeud du coté cabine et j'ai defini la place des accus dans la pelle...

j'ai tourné les chenilles de 180° pour que les servos se retrouvent derriere la tourelle. je trouve ca plus sympa et ils seront moins dans le chemin du godet en cas de mauvaise manip.

Voilà, la prochaine fois je m'occupe du bras de la pelle.
soit je renforce le plastique pour passer des vis pour faire les pivots, soit je refait le bras entier en alu.
j'hésite encore...
si vous avez un avis, je suis preneur.

[hotcar]

mon avis je voterais pour des bras alu tu sera tranquille dans le temps enfin ce n'est que mon avis la modification de bruder n'est pas mon domaine
sinon beau boulot

[kapy27]

merci

[cc38150]

Super boulot, pour quelqu'un qui débute dans le RC, tu t'en sors très bien.
Pour le bras, le faire en alu va te rajouter du poids vers l'avant donc tu seras obligé de faire un vrai contre poids a l'arrière de la pelle pour compenser (et la place est comptée dans ce genre d'engin).
Le bras en plastique bruder est déjà costaud, la plupart des modèles transformés en sont encore équipés. Après c'est ton modèle donc c'est toi qui voit.

[AT]++Cc38150

[street]

Super travail pour un débutant en RC

[kapy27]

merci du conseil Cc38150
je vais peux etre m'adapter sur le bras en plastique pour l'instant.
je le ferais peux etre plus tard en alu si usure ou pour le plaisir.

sinon, je suis debutant en RC mais j'ai un BEP en usinage donc ca aide.
pour tous ce qui est électronique RC, j'ai tous appris sur le site ces dernieres semaines en lisant un max de sujets et tutos.
on verra à la fin si tout fonctionne tel que j'ai prevu... pour l'instant ca marche

encore merci a tous,
c'est pour cela que je poste mon sujet, c'est pour aider les prochains comme moi.

[kapy27]

aujourd'hui, j'ai fait mon câblage afin de récupérer 2 voix pour mes chenilles.

j'ai branché deux relais afin d'utiliser soit les chenilles soit le bras et le balancier.





j'ai branché et testé... ça fonctionne, enfin juste après avoir ajouter la diode.
reste plus qu'a brancher les fils des moteurs du bras et du balancier, puis ranger tous les fils.

sinon après réflexion, je vais construire le bras entier de la pelle tout en aluminium.
niveau contre-poids, je verrais après mais vu que pour l’instant le pelle bascule vers l’arrière a vide (voir photo avec tout le bazar dedans).

je poste la suite des que c'est fait...
mais en ce moment avec les préparatif de noël, je n'ai pas trop le temps de m'en occuper.

[kapy27]

je profite de mes congés de fin d'année pour avancer un peu...

donc voila le bras de la pelle refait en alu




niveau poids, c'est juste 2x plus lourd


voici le pivot entre bras et chassis... avec un clou ø4mm modifié


il faut encore faire le pivot entre bras et balancier car pour l'instant c'est un clou pour le montage a blanc.

demain, je fais la suite jusqu'à l'attache du godet.

[thierry 78]

belle modif

[fredejuan]

Beau boulot
Comment as tu procédé ? Tu as une machine ?

[kapy27]

merci.
scie sauteuse, un paquet de limes de différentes tailles, perceuse montée sur colonne worcraft.

je découpe a la grosse les plaques, je superpose et perce, puis lime tout autour, ensuite entretoise entre les deux et voila.

pour les filetages/taraudages, j'ai des tarauds et filières.

et plein de vis M3 de toutes sortes.

et beaucoup de patience et d'huile de coude. :-)

-- Jeu Déc 26, 2013 1:44 pm --

voici quelques photos...




a j'ai oublié le papier de verre pour metal et un tres gros étau pas precis du tous.

-- Jeu Déc 26, 2013 2:00 pm --

pour la matière première:
tube ou rond en alu de différents diamètre, tube ou rond en laiton,
cornière, plat, profil divers en alu
tous ça viens de chez brico a coté de chez moi.

pour les plaques en alu de différentes épaisseur, merci au chaudronnier a coté de chez moi ou j'ai simplement demandé des chutes qui parte à la benne (contre un ptit billet).

il m'a carrément donné des grandes chutes (enfin grand pour moi) en 1,5m - 2mm - et 3mm avec les film de protection encore dessus.

[kapy27]

voici le pivot entre le bras et le balancier avec deux rond en laiton ø6 enfoncé en force puis percer pour faire des coussinets...

et une vis CHC M4 modifié en ø3 et M3 en bout (j'ai mis la vis dans la perceuse puis avec une lime j'ai réduit le diamètre puis filière pour le M3)

un petit essai pour la liaison moteur...

le 1ere essai est celui de gauche avec de la pate patex tartiner en gros sur la sortie servo et le foret, je trouvais ça pas très mécanique (tres moche) et surtout non démontable (en cas d'usure) donc j'ai refait un essai sur celui de droite (là ça me plait donc j'ai detruit le premier et refait pareil que second)
j'ai réduit le diamètre du foret pour le rentrer dans un tube en alu de ø6/ø8 puis percer en travers en ø1.5 puis un clou afin d'assurer l'entrainement.

le vérin en entier... avec le pivot dans le servo (dans la partie laisser vide après retrait de l’électronique ramener en cabine)


la suite bientot...
pour le pivot du servo: rond en laiton ø4 avec un trou taraudé M3 de chaque coté et deux entretoises en alu ø4/ø6.
pour le nez de verin: percage ø4 avec rond en laiton enfoncer en force puis percage ø3 afin de faire un ptit coussinet sur le nez de verin.

fixation du servo dans le bras...

j'ai percer l'axe de sortie du servo en travers car lors du premier essai, l'emmenchement du tube sur le servo n'a pas tenu au couple.

fixation du verin dans le bras...via une chape fait maison (comme tous le reste d'ailleurs)


voici une photo explicative pour fabriquer deux pieces identique (procédé utilisé pour faire le bras et le balancier)

je decoupe a la grosse deux morceaux, je les fixe entre eux via 2 vis, je lime tout autour, je demonte et je reperce au bon diametre.

et voici l'attache godet presque terminé (il faut encore fabriquer les axes)

[lucas]

J'avais pas vu ce sujet, c'est vraiment incroyable le boulot que tu fais
Comme quoi avec peu de matériel et beaucoup de volonté on arrive à faire ce qu'on veut