[1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 4x4 plus
- Bartste
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Merci les gars !
Oui Greg, c'est le même genre que celui sur ma Menzi.
Oui Greg, c'est le même genre que celui sur ma Menzi.
- lucas
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Quel travail, c'est vraiment impressionnant
Pour le treuil, quel intérêt de la placer à l'arrière et de passer le câble sous le chassis ?
Pour le treuil, quel intérêt de la placer à l'arrière et de passer le câble sous le chassis ?
- Bartste
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Je me suis posé la même question...
Je pense que c'est une question d'encombrement et de place...
Du coté des jambes motrices il y a les parallélogrammes (double jambe pour garder les roues parallèles), avec les points de fixations des vérins à l'intérieur l'espace est restreint... Surtout avec les jambes "fermées"
Alors que du coté des jambes stabilisatrices, il y a plus de place entre les jambes, car elles sont fixée sur les coté du chassis...
Cette solution m'arrange car j'ai rencontré le même soucis de place...
Le treuil peu s'utiliser dans les 2 sens, mais en générale on place les stabilisateur en aval de la pente et les roues motrice en amont, avec le treuil qui part contre le haut... A moins de l'on tire quelque chose contre la machine depuis le bas (autre machine, outillage, bois, ect...)


A notez que sur ma master le treuil est directement du bon coté car j'ai la lame de l'autre coté et c'est elle qui est placé en aval de la pente... Voir utilisation du treuil :
https://www.youtube.com/watch?v=dg2BSBCkD-E
Aujourd'hui j'avais congé l'après midi... J'ai pu mettre un bon coups d'avance sur le chassis... C'est vraiment complexe comme ensemble, j'ai une tonne de petits axes, de goupilles, de mini pièces dans tout les coins... Mais c'est un plaisir a faire
Des axes et fixations de tous les vérins (malheureusement pas de détail en photo, mais on voit le tout à la fin...)

J'ai reçu le matos technimodel...Donc j'attaque les moteurs...

Tube alu, avec une rondelle acier 3mm sertie sur laquelle vient se viser le réducteur d'un coté et le moteur de l'autre...

Récupération du pignon...

Moteur en place et les pattes de fixation sont brasé à l'alia 382...

Réducteur

Le tout monté...

Voila l'ensemble...

Les vérins en place...


En mode route les 2 jambes arrières bouge en parallèle pour tourner...

Grande ouvert

Toutes pattes dehors

Voila... Dès que je reçois le roulement de tourelle je peu attaquer sa fixation... Reste les roues et le chassis sera fini !
Je pense que c'est une question d'encombrement et de place...
Du coté des jambes motrices il y a les parallélogrammes (double jambe pour garder les roues parallèles), avec les points de fixations des vérins à l'intérieur l'espace est restreint... Surtout avec les jambes "fermées"
Alors que du coté des jambes stabilisatrices, il y a plus de place entre les jambes, car elles sont fixée sur les coté du chassis...
Cette solution m'arrange car j'ai rencontré le même soucis de place...
Le treuil peu s'utiliser dans les 2 sens, mais en générale on place les stabilisateur en aval de la pente et les roues motrice en amont, avec le treuil qui part contre le haut... A moins de l'on tire quelque chose contre la machine depuis le bas (autre machine, outillage, bois, ect...)

A notez que sur ma master le treuil est directement du bon coté car j'ai la lame de l'autre coté et c'est elle qui est placé en aval de la pente... Voir utilisation du treuil :
https://www.youtube.com/watch?v=dg2BSBCkD-E
Aujourd'hui j'avais congé l'après midi... J'ai pu mettre un bon coups d'avance sur le chassis... C'est vraiment complexe comme ensemble, j'ai une tonne de petits axes, de goupilles, de mini pièces dans tout les coins... Mais c'est un plaisir a faire
Des axes et fixations de tous les vérins (malheureusement pas de détail en photo, mais on voit le tout à la fin...)
J'ai reçu le matos technimodel...Donc j'attaque les moteurs...
Tube alu, avec une rondelle acier 3mm sertie sur laquelle vient se viser le réducteur d'un coté et le moteur de l'autre...
Récupération du pignon...
Moteur en place et les pattes de fixation sont brasé à l'alia 382...
Réducteur
Le tout monté...
Voila l'ensemble...
Les vérins en place...
En mode route les 2 jambes arrières bouge en parallèle pour tourner...
Grande ouvert
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Voila... Dès que je reçois le roulement de tourelle je peu attaquer sa fixation... Reste les roues et le chassis sera fini !
- louloubenz
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Je suis admiratif de ton travail
déjà l'autre en attendait avec impatience de la voir fonctionner, mais alors celle la, ca va donné 
- louloubenz
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Je suis admiratif de ton travail
déjà l'autre en attendait avec impatience de la voir fonctionner, mais alors celle la, ca va donné 
- lapin29
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
trop beau 
aller, dans moins d'un mois elle est peinte

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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Je suis activement ce topic, vraiment du très grand art, du travail d'horloger Suisse!
Vu le "taux de remplissage" du châssis, ou vas tu caser la pompe hydraulique et son réservoir? n'était il pas question de monter 2 pompes sur cet engin? A moins que tu as trouvé une solution miracle avec un joint tournant "made by Bartste"...
Vivement le prochain épisode!
Vu le "taux de remplissage" du châssis, ou vas tu caser la pompe hydraulique et son réservoir? n'était il pas question de monter 2 pompes sur cet engin? A moins que tu as trouvé une solution miracle avec un joint tournant "made by Bartste"...
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Merci ! En effet il y aura une seule pompe... avec un join tournant hydro 2 voies...
-
papa_ep3
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
mais sinon ton boulot de tout les jours c est horloger non ? je vois pas sinon comment on peut faire ca sans avoir de bonnes connaissances
- Bartste
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Non même pas, je suis automaticien ^^
Aujourd'hui pas grand chose, j'avais du boulot dans le jardin, mais ce soir j'ai pris un peu de temps pour finir mon attache rapide et j'en ai profité pour la modifier un peu... Ca fait un petit moment que je songe a faire un power tilt... Mais hydrauliquement (vérin en forme de vis avec un pas à 45°) c'est trop compliqué... Je n'ai pas les outils pour faire ce genre de vérin... Mais électriquement c'est facile...

Mon système est tout simple, un micro moto réducteur (1:289) dans un tube alu 15mm.

C'est un peu plus long qu'un vrai, la taille générale est pas mal...

Fixation sur l'axe du moteur

Avec le godet en place...

J'arrive pas tout à fait a 180°, il aurait donné trop de déport si je voulais plus de débattement... Mais c'est un premier essai !


Voila, le tout sera commandé par un contrôleur de servo (limitation de courant 700mA), je vais réduire la puissance sur la télécommande également.
Comme dit c'est un premier test, j'ai choisi ce taux de réduction car en forcant l'axe le moteur peu tourner sans casser les pignon mais avec une certain retenue mécanique quand même... Le 1:50 est vraiment libre et le 1:1000 est bloqué. Avec la réduction de vitesse et la limitation de courant le moteur peu se bloquer sans cramer et sans rien endommager...
Si les essais sont concluant je pourrais aussi équiper ma menzi master du même système...
Aujourd'hui pas grand chose, j'avais du boulot dans le jardin, mais ce soir j'ai pris un peu de temps pour finir mon attache rapide et j'en ai profité pour la modifier un peu... Ca fait un petit moment que je songe a faire un power tilt... Mais hydrauliquement (vérin en forme de vis avec un pas à 45°) c'est trop compliqué... Je n'ai pas les outils pour faire ce genre de vérin... Mais électriquement c'est facile...

Mon système est tout simple, un micro moto réducteur (1:289) dans un tube alu 15mm.
C'est un peu plus long qu'un vrai, la taille générale est pas mal...
Fixation sur l'axe du moteur
Avec le godet en place...
J'arrive pas tout à fait a 180°, il aurait donné trop de déport si je voulais plus de débattement... Mais c'est un premier essai !
Voila, le tout sera commandé par un contrôleur de servo (limitation de courant 700mA), je vais réduire la puissance sur la télécommande également.
Comme dit c'est un premier test, j'ai choisi ce taux de réduction car en forcant l'axe le moteur peu tourner sans casser les pignon mais avec une certain retenue mécanique quand même... Le 1:50 est vraiment libre et le 1:1000 est bloqué. Avec la réduction de vitesse et la limitation de courant le moteur peu se bloquer sans cramer et sans rien endommager...
Si les essais sont concluant je pourrais aussi équiper ma menzi master du même système...
Dernière modification par Bartste le 26 sept. 2015, 23:10, modifié 1 fois.
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Re: [1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 Mobile
Top ça ! Tu veux nous faire des talutages propre en ordre !
- fredejuan
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