[1/15] Pelle Menzi Master M515

[cc38150]

Conseilles-tu de faire directement la modification dès l'arrivée du distributeur ou d'attendre que le problème ce présente ?

[Bartste]

Hum, difficile à dire, certains distri ne fuient jamais et coups de bol les servos sont parfaitement aligné...

Sur ma Menzi muck en tout cas je vais tous les contrôler et installer les joins, mais la maintenance n'est pas aisée sur cette machine donc je dois anticiper...

[Waterman]

Excellent cours et quel pédagogue

Pour ta CAT j'en étais resté à 80/20 et je vois que c'est 50/50 ?

[Bartste]

Oui avec la nouvelle pompe et les vérins modifié, j'ai fait pour avoir plus de débit et moins de pression, le balancier 18mm à bien assez de force avec seulement 20bars...

Il ne faut pas trop se bloquer sur ses chiffres, c'est vraiment au cas par cas... à voir selon vos machines, vos préférence, ect...

[Bartste]

Quelques news sur la Master, j'ai reçu ce matin les petits modules de mesure analogique pour le smart port des récepteurs X8R FrSky.

Ces petits modules permettent de lire une tension via le smart port (A2 sur la taranis).
Ultra compacte et pour un prix très correcte il permet donc d'afficher la tension de l'accu sur la télémétrie de la taranis.

Le lien
http://alofthobbies.com/analog-voltage- ... ivers.html



Ici dans la master, j'en ai profiter pour raccourcir les antennes et les laisser dans le récepteur comme sur ma Menzi A91.


Voila ce que va afficher la Taranis.
A gauche la tension de l'accu principal et à droite la tension sur le(s) récepteur(s)


On peu également programmer des alarmes avertissement et de tension critique sur la Taranis.

-- Mer Oct 21, 2015 11:14 pm --

Avec la nuit qui tombe relativement vite le soir, la Master continue ses tests en intérieur sur son micro chantier... Talutage, chargement, réglage, tranchée, ect... C'est l'avantage des mini pelle on peu facilement ce faire un chantier intérieur...
Pour faire bien il faudrait au moins la taille d'une palette, avec un couvercle de façon à ce que la terre ne sèche pas trop vite.



Mais au moins ca permet de la tester... Le distri va bien, il ne fuit plus du tout, parfaitement étanche, le reste aussi...

[lapin29]

merci de l'astuce pour le capteur de tension
(tu as 2 fois la même photo au fait )

pas mal aussi ce mini chantier, tu va bientôt passer au 1/32

[Bartste]

Oups, voila c'est corrigé !

Tu rigoles, mais j'ai une Komatsu 1:32 qui doit bien avoir 15ans qui traine dans une vitrine... Et ca m'a traversé l'esprit plus d'une fois... ;-)

[lapin29]

ça m'étonne même pas

[Bartste]

Cette machine va subir quelques modifications...
Maintenant que j'ai un module d'émission externe sur ma Taranis, je peu binder le récepteur du chassis sur le module externe et ainsi disposer de 32voies sur la Menzi M515 !

En chassis j'aurais les 6 voies actuelles qui commenceront au numéro 17 et de se faite j'aurais 8 voies supplémentaire dispo par S-bus ou sur un nouveau récepteur sur la tourelle !

Dans un premier temps je vais tirer une rallonge S.bus en bout de bras et j'aurais juste a installer un décodeur sur le processeur. Car oui le processeur est compatible pour les 2 Menzi mais il sera monté sur la Master... Après réflexion et quelques recherches il n'y a aucune A91 mobile équipé de processeur, hé oui c'est pas pratique voir impossible de se déplacer avec vu qu'elle n'a que 2 roues... La Menzi Master en revanche est parfaite pour un processeur à tête fixe !



J'ai donc repris cet engin et il sera modifié en conséquence pour faire fonctionner le processeur.
Maintenant l'éternel dilemme et prise de tête c'est est-ce que mes micro variateur seront compatible avec le decodeur S.bus ?! Ou tout va cramer ?!

Pour le processeur j'ai :
1 voie hydraulique pour les pinces d'ébranchage
1 voie hydraulique pour les "rollers" (roulettes d'avance)
1 voie PWM pour la rotation de la scie (variateur brushed)
1 voie PWM pour l'avance de la lame de scie (servo analogique)
1 voie PWM pour la rotation des "rollers" (micro variateur brushed)
1 voie PWM pour la rotation de la tête, roulis (micro variateur brushed)

Sinon je me dis que je peu aussi très bien installer un micro récepteur (voie 9-13) sur le processeur
http://www.getfpv.com/frsky-x4r-4-channel-receiver.html

Je vais déjà faire le test sur un micro servo HXT 900 9g, ma fois c'est le test fusible... peut-être 3$ de grillé, mais on sera fixé pour tous !

[lapin29]

ben ça promet comme test?
et alors ça donne quoi?

[Bartste]

Le test dis que les servos 9g HXT900 n'aiment pas le décodeur s.bus avec un frame rate de 9ms...

Donc j'ai commandé un récepteur X4R pour mettre sur le processeur directement ou dans le bras de la Master et avoir les sorties AUX PWM a tout moment, on verra... C'est donc en attente de réception du récepteur...

Pendant cette attente, j'ai terminé le processeur et je l'ai peint :







J'ai reçu ce matin les micro servo 9g 360° de chez Pololu qui serviront de micro variateur inverseur pour l'orientation de la pince et pour l'avance des "roller". Le processeur est compatible avec la Master comme la A91, mais le programme sera en premier lieu fait pour la Master. La A91 elle va recevoir un nouvel accessoire également, qui est en court de finition !

[Littlesnake]

Euh ... Est-ce que le staff peut virer barste pour cause de trop de belles pièces faites en trop peu de temps ???

C'est superbe ce que tu fais en tout cas !!

[cece45]

C'est superbe ce que tu fais en tout cas !!

+1

[thierry 78]

de trop de belles pièces faites en trop peu de temps ???

je suis bien d'accord avec toi
mais la ou on va le coincé c'est sur la plantation de la mini foret la il devra prendre au moins 1 an ou 2

[lapin29]

là ou je suis déçu, c'est qu'il a fait la coupe avec une scie circulaire et pas une tronçonneuse comme les vraies

maintenant, débardeuse, remorque à grumes avec grue, ça manque tout ça

ps : je rejoins thierry sur la mini forêt, mais te connaissant, ça tu as déjà trouvé l'idée