[1/14] Rigitrac SKH 120

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Bartste
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par Bartste »

Ce qui est sympa sur ce modèle électrique c'est les suspension indépendantes sur chaque roue en plus de l'articulation centrale.
Par contre je ne sais pas comment ils les utilisent... L'avant c'est pour compenser les oscillations avec des engins comme une charue, mais derrière ?! Garde au sol ?!

Pour les moteur à cage tournante, suffit de faire passer les fils par l'axe fixe au centre de la roue, la cage tourne mais la base du moteur est fixe par rapport au chassis.
Faut pouvoir faire une réduction planétaire la au milieu...
laurent24
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par laurent24 »

Et beh je me demandais pourquoi on avais plus trop de nouvelle sur les menzi mais je comprends pourquoi . En tous cas , encore un beau projet qui va encore nous faire rêver .
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Bartste
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par Bartste »

Oui et non, j'y pense à ce Rigitrac, mais je n'ai encore rien commencé, que du virtuel pour l'instant.
Mais cette semaine pas mal de taf au boulot et des autres loisirs... Semaine prochaine je commence le boulot à 3h30 du mat, j'ai congé toutes les après-midi, je vais pouvoir sabler et peindre la Menzi :-)

Sinon coté moteur de propulsion, en version 4 moteurs voila un petit dessin de ce que j'avais en tête :

Gris : La jante/roue
Rouge : la cage tournante et l'axe (partie mobile)
Orange : les pignons du planétaire (ici un seul étage)
Bleu : l'axe creux 10mm FIXE qui tiens la partie fixe du moteur et qui permet de faire passer les câbles au chassis
Vert : Le roulement de roue

Image

Exemple de moteur 370KV avec les pignons planétaire mais sans la couronne.
Image

Sinon je continue a chercher des ponts 1:16 et 1:18, mais toujours rien avec diff...
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par BIMA 4400 »

ça cogite dur dans le cerveau d'un modéliste Suisse ;) :up: Merci pour ton schéma, j'avais du mal à imaginer le principe de fonctionnement à notre échelle :up:

Par contre existe il des moteurs brushless avec un kv assez faible pour une utilisation de ce style? la réduction planétaire qu"il est possible de monter ne doit pas pouvoir excéder un étage :?: A moins de recommencer comme à la bonne époque du début des moteurs LRK, en modifiant le bobinage d'un moteur du commerce pour faire baisser son kv ou alors carrément faire un moulin home made... ça aurait le mérite de me rappeler ma jeunesse, en 2001 ou 2002 on avait fait ce genre de bricolages avec des potes! :siffle:
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Bartste
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par Bartste »

On trouve de tout en matière de brushless, même des 50kv... Ce sont des moteurs de "gimbal", pour faire bouger des caméra en prise directe sur l'axe... Après le soucis c'est de trouver des variateurs capable de faire tourner des moteurs avec des KV aussi faible... Il semblerai que n'importe quel variateur ne convient pas.

Bobiner le moteur, oui j'y ai pensé aussi, je n'ai jamais fais sur un brushless a cage tournante, pourquoi pas ? Je bricolais les 540 de voiture 1/10... Avec le soucis d'équilibrage du rotor... Ici le bobinage est fixe... "facile" lol

Planétaire a plusieurs étages ou réduction en cascade dans le planétaire... Sur un planétaire à 2 satellites on pourrais imaginer 2-3 étages sur chaque satellite, façon pignons de servos, le tout métal biensur.

Mais tout ca n'est que branlette de cervelle :-)
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par BIMA 4400 »

Je connaissais pas ces moteurs de "Gimbal", ça à l'air intéressant, en plus ils les annoncent en général avec un fort couple, ça serait un truc a tester!

A l'époque ou nous nous éssayons à la fabrication de moteurs électriques, la matière première principale était un rotor de moteur de n'importe quel outil électroportatif, seulement il fallait que le nombre de "dents" (supports à bobiner) soit en multiples de 3... C'était sympa ça avait crée une super émulation de groupe, mais on avait assez vite arrêté nos fabrications, car les produits chinois qui arrivaient étaient si peu cher que ça valait même plus la peine de s'emmerder à essayer de fabriquer nous même. Peut être que lors de mon futur déménagement je vais retrouver des reliques de cette "glorieuse" époque!
Dernière modification par BIMA 4400 le 22 oct. 2015, 22:50, modifié 1 fois.
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par lapin29 »

ça commence à devenir intéressant ici :siffle:
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Pour : les piliers de bars !!
Contre : les piles de ponts !!
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cc38150
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par cc38150 »

Tu aurais un lien pour les brushless d'environ 50 KV ? Parce que le seul que j'ai trouvé fait 120mm de diamètre et coûte la peau des fesses.
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par Bartste »

Voila un exemple...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 800g_.html

Juste chez HK, mais il y a en a partout, il faut utiliser les mots clé "gimbal" et "brushless"
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... otors.html

Image

42mm de diamètre, 56Kv.
Idéal pour rentrer dans les jantes du Rigitrac

Sous 7.4V, environ 400rpm
Avec une réduction à un étage de 1:6 environ, 66rpm à la roue...

-- Ven Oct 23, 2015 8:03 am --

Dans ce documents ils expliquent a quoi servent les suspensions.
http://www.rigitrac.ch/index_htm_files/EWD%20120.pdf

3 modes :
Nivellement
Réglage garde au sol, hauteur
Fixe, comme un pont rigide

Un beau bordel en plus à ajouter
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Jipé
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par Jipé »

HS
moi, je cherche comment motoriser un telescopique manitou en 4RM et Directrice . . . pas simple !

et ton idee de moteur dans la roue ca me parait dingue :D
Celui qui cherche, trouve

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Re: Rigitrac SKH 120

Message par BIMA 4400 »

Le point qui m'inquiète en voyant ces moulins, c'est la section des fils électriques d'alimentation du moteur... ça me laisse quelque peu perplexe! pareil pour le couple qu'ils devraient développer, avec des vitesses de rotations aussi lentes j'ai du mal à piger, car on ne peut plus compter sur l’effet d'inertie de la cloche, c'est quand même ce point qui a fait le succès des moteurs type LRK lors de leur apparition...
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par Bartste »

Petits fils, petit courant... Très petit même... Le couple est très faible bien évidement...

Typiquement pour ce genre d'appli il faudra tout surdimenssionné, alors qu'avec une boite de transfert et un moteur réducté au centre du tracteur on pourrais avoir un tout petit moteur utilisé de manière optimale...
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par cc38150 »

Bartste a écrit :Voila un exemple...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 800g_.html

Juste chez HK, mais il y a en a partout, il faut utiliser les mots clé "gimbal" et "brushless"
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... otors.html

Image

42mm de diamètre, 56Kv.
Idéal pour rentrer dans les jantes du Rigitrac

Sous 7.4V, environ 400rpm
Avec une réduction à un étage de 1:6 environ, 66rpm à la roue...
T'es au top :up: :up: :up:

Mais comme BIMA, pour le couple, il va falloir repasser.
À ce jour, les seuls que j'ai pu trouver à faible Kv et coupleux sont ceux-ci :
http://alienpowersystem.com/shop/brushl ... -25000w-2/ 25Kw soit 34ch :wow: PHÉNOMÉNAL
http://alienpowersystem.com/shop/brushl ... 0kv-6000w/
http://alienpowersystem.com/shop/brushl ... 0kv-3200w/
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par BIMA 4400 »

En fait ce que tu viens de trouver, surtout ton gros moulin, malgré son kv de 50 est donné pour une tension maximale de 100 Volts, donc au maxi on est quand même a 5000Trs/min. Perso je pense qu'il vaut mieux partir sur des solutions plus standard, en y rajoutant un réducteur type MFA ou autres (principe des kits Blocher), au moins tu sera sur que ça marche et surtout ça te couteras bien moins cher...
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Re: Rigitrac SKH 120

Message par Bartste »

Petite question pour vous les copains, à quelle vitesse vont vos tracteurs ?

Comme je ne trouve rien qui convient pour mes ponts de tracteurs, je cherche des solutions alternatives...
Il y a la solution blocher, bien que pas très "élégante" mécaniquement, elle à l'avantage de prendre très peu de place voir pas du tout, ce qui en laisserais pour un groupe hydro par exemple.

Niveau moteur j'avais repéré ces petits planétaires :
http://www.conrad.ch/ce/fr/product/2343 ... view1&rb=1

Je crois que c'est ceux que MFZ Blocher utilise pour le JCB fastrac... Quelle sont vaut taux de réduction ou vitesse en sortie de moyeux avec des pneux de 95mm de diamètre ?
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