[1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 4x4 plus

[lapin29]

j'imagine que ça doit commencer à te démanger de la mettre sous pression

[Bartste]

Voila voila... Après une mise à jour du firmware de la radio et du bootloader... Et après modification du programma suite a des petits bug openTX, j'ai enfin pu procédé à la mise en service de ma brouette...

Beaucoup de réglages comme les points neutres, courses, sens, les courbes, ect... Et c'est pas fini...
Puis correction d'une micro fuite sur la pompe... J'ai essayé d'accoupler le moteur directement sur la pompe, mais le simer n'est pas plaqué correctement... J'ai du intercalé une petite plaque entre le moteur et la pompe... Ceci corrigé j'ai pu mettre sous pression... Une voie du distri en chassis avait une fuite interne, rapidement corrigé par une rondelle comme sur la Master...

Au niveau hydro tout va bien, par contre électriquement c'est le bordel

Les servos du chassis font la lambada
J'ai d'abord mi en cause mes antennes recoupé ?! Non c'est pas ca...
Puis j'ai pensé que ca venais du joins tournant électrique qui passe par le roulement ?! Non plus ca ne vient pas de la...
J'ai commencé a isoler chaque circuit électrique...

En faite le problème je ne le connais pas précisément, mais si j'utilise le même BEC pour le récepteur de la tourelle et ceux du chassis ca merde... ?! Pourtant la consommation cumulé ne dépasse pas les 1.5A ?!
Donc j'ai gardé mon BEC 5A pour la tourelle et j'ai utilisé le 2A du vario pour le chassis. OK

Autre soucis électrique, les variateurs des roues ne fonctionnent pas en 5.5V mais en 6V ils fonctionnent ?! Pourtant j'ai configuré la tension de coupure des vario sur 0.00V, mais après relecture du manuel, il s'avère que 0.00V c'est pour la détection automatique, donc il crois que ce sont 2 lipo déchargé... J'ai reconfiguré les vario avec une tension de coupure de 3V, OK

Sur alim stabilisé le model ce met en route sans soucis, mais avec l'accu ce ne fonctionne pas ?! Allumage une fraction de seconde puis coupure...
J'utilise des accus dit "intelligents" qui se coupe en charge ou en sous-tension.
Lors de la mise en route du modèle, les 3 récepteurs, les 2 BEC et tout les servos créent une pointe de courant qui fait couper l'accu...
J'ai donc retiré les platine électronique dans les accus lipo :

A présent c'est un accu "standard", ca fonctionne ! OK





Avec la grande sœur....




Voila, tout fonctionne bien, il y a encore des petits ajustements à faire, peut-être la pompe a reprendre à tête reposé car elle semble faire un peu du bruit, je verrais si ca disparaît au rodage ou si il faut l'ouvrir...

Le peu que j'ai pu tester aujourd'hui me plais bien, c'est engin promet des belles manoeuvres en terrain...

Premier test...
https://youtu.be/OIxDZgW4T1w


Pour rire une petite grimpette
https://youtu.be/c1NZlREbqPA

[papa_ep3]

beau boulot

[sasa]

Juste énorme ........

Bravo a toi...

[lolosnop]

Magnifique, sensationnel !!!!! Et en plus tu maitrise déjà le pilotage !!!!! Franchement je suis sans voix !!!!

[louloubenz]

J'adore c'est juste exceptionnel Ca va pas trop dure de prendre le pilotage en main ?

[Bartste]

Merci les gars !

Pour le pilotage ca va encore, c'est assez "instinctif", peut-être parce que j'ai programmé ce qui me semblais logique à moi, peut-être que pour d'autres c'est la galère à piloter ?!
Mais la partie pelle est identique à une pelle traditionnelle avec le télescopique comme sur la Menzi Master.
Puis un switch 3 positions permet de commander la partie avant du chassis ou la partie arrière... Et au centre c'est le mode "pelle".

On voit dans la vidéo que je me trompe quelques fois, il faut surtout prendre le temps et pas vouloir aller trop vite !
Mais j'ai hâte de la lancer dans un gros talus pour voir ce qu'elle à dans le ventre !
Mais j'ai encore 2-3 bricoles a corrigé... J'ai remarqué hier soir qu'une phase d'un des moteurs de roue déconne (on voit en fin de vidéo qu'il ne tourne pas d'un coté), j'espère que c'est sur les câbles d'alimentations et pas dans le bobinage...
Le powertilit fonctionne bien, mais avec un moteur 1:1000 il aurait plus de couple surtout à l'arrêt.

Bref des petits détails de mise au point pour qu'elle soit performante !

[lolorc]

impressionnant, quelle machine

tu es un maitre

[lrz76]

Salut, félicitation pour ce beau boulot bien mené et rapide

A+

[lapin29]

magnifique
ça fait plaisir de voir que le projet arrive à son terme et sans trop de galère.
la période réglages/affinages est quand même la période ultime du projet et une des meilleurs comme le pilotage.
Merci encore de nous faire partager tout ça et vivement un gros talus

[kapy27]

magnifique

[Goliath]

Grantisime!!!!!!!!!!

[manitof]

Superbe réalisation du grand grand boulot bravo

[Jibeji]

Les mots me manquent !

[Bartste]

Merci a tous !

Aujourd'hui, j'ai corrigé les 2-3 petits bugs restant, maintenant il faudra faire les derniers ajustement au fure et à mesure de l'utilisation pour le confort et les performances !

Sinon en parallèle j'ai commencé un outil un peu particulier la semaine passée... Mais je ne suis pas convaincu je vais en refaire un autre complet.

Avec 6 sorties auxiliaires sur la Menzi, je me demandais quoi faire pour toutes les utiliser... Un processeur !

J'ai choisis une version à tête "fixe", avec pince et roulettes indépendantes, mais je ne suis pas content du truc... Je vais reprendre les pièces pour faire une version à tête pivotante...

Une tête fixe


Tête "flottante"








Je vais faire un bour de bras comme sur les woody 50 spécial Menzi, de façon a pouvoir crocher la pince et utiliser le bout de bras pour grimper et s'appuyer... C'était l'idée de base de la tête fixe, mais c'est trop fragile au niveau de l'articulation.

Affaire à suivre donc.