[1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 4x4 plus

[Waterman]

Oui magnifique machine et excellente maîtrise

Du grand art et haut niveau technique, merci Mr Steve

[thetux]

Autonomie de plus d'une heure... Pumpe (allemand lol) c'est le temps de travail lors de la mise en route de la télécommande, Running (anglais... WTF ?!) c'est le temps complet de travail de la machine depuis la dernière mise a jours du soft (modif des pattes avant et gestion des pattes par trim)

Du copier/coller de script lua?

Tu n'as pas mis de logo sur la taranis?

[Bartste]

Non non ce sont juste des compteurs personnalisé, mais c'est moi qui les ai nommé ainsi... Déformation professionnelle on va dire.

Le logo Taranis est bien la, c'est la page principale, pas une page de télémetrie... Je n'ai pas la télemetrie sur celle la, ca bug trop...

[thetux]

Tu penses que ça bug à cause du remplacement des antennes?

[Bartste]

Non la portée est bonne, mais j'ai lu sur les forums Taranis que lors de l'utilisation d'un module d’émission externe en même temps que le module interne, ils se perturbent l'un l'autre... Il y a une mise a jour a faire sur le module externe, mais je n'ai pas le câble. De plus quand on est proche et selon l'angle des antennes ca bug.
Afin d'éliminer le soucis des antennes j'ai fait un test avec un récepteur et des antennes d'origine, même soucis...

Sur la Master ca fonctionne bien, mais sur la A91 ca déconne et la seul différence c'est l'utilisation du module d'émission externe.

[thetux]

même en utilisant le "flash internal module" ? http://frskytaranis.forumactif.org/t252 ... lasher+xjt

[Bartste]

C'est le module externe XJT que je devrai flashé pas le module interne ni les récepteurs... En mettant les switch du module sur OFF ca va déjà mieux (j'avais bindé mes récepteurs sans télémétrie). D'après Kilrah, je devrai re bindé les récepteur après la modif des switch sur le module externe... Ca ne l’empêche pas de fonctionner mais c'est juste un peu chiant les alertes radio, j'ai déjà baissé le son, mais certaines alertes sont utiles alors je ne peu pas le couper non plus...

Mais j'ai remarqué de mon récepteur de tourelle perds pas mal la réception (LED rouge), peut-être a surveiller l'alimentation depuis le BEC du vario, ou les câbles de puissances qui passent trop près... A surveiller !

Aujourd'hui commande tecnimodel reçue, avec 2-3 bricoles pour le tracteur, mais surtout un servo Hitec digital HS-5485... Idéal pour ramasser l'électronique de commande !

Souvenez-vous j'étais pas très satisfait du vario CTI Thor4 pour la rotation de la tourelle, il donne des a-coups et à une très mauvaise gestion du couple à bas régime... Quand on pousse le manche en douceur, il ne ce passe rien ( le moteur commence a sifler) puis il décolle d'un coups sec ! Avec le telescopique encore c'était la catastrophe, il fallait vraiment se concentrer pour trouver le point de démarrage du moteur et c'était vraiment pas top.

Avec une électronique de servo c'est bien plus précis !


L'électronique de servo est modifiée avec 2 résistances 2.7KOhm (choisies pour avoir une résistance parfaitement identique ,2659 Ohm les 2)

Petit test en vidéo pour comparer :


On remarque bien que dans la première config la basse vitesse est très compliqué, il faudrait presque donner un gros coups au départ et revenir en arrière... Dans la seconde partie, on constate que en basse vitesse comme en haute vitesse le contrôle du moteur est parfait !
Je vais surveiller le point neutre en espérant qu'il ne ce décale pas, en quel cas je pourrais agrandir la zone morte à l'aide du programmateur de servo de chez Hitec.

[rampa]

je pence que tu a oublié de mettre la vidéo ??
george

[cc38150]

je pence que tu a oublié de mettre la vidéo ??

Elle y est bien, il a juste raté l'intégration car il a oublié d'enlever une partie de l'adresse.
Là voici :


Le changement est radical, ça va te changer la vie

Cc38150

[Bartste]

Arf oui, ca me le fait a chaque fois, le lien vient en entier... Merci CC.

Oui ca me change la vie, je viens de faire un petit teste d'une heure. C'est parfait ! Et le contrôleur de servo semble bien se comporter, pas de perte de neutre pour l'instant.

[Bartste]

Comme discuté dans le topic Locomotive, je songe de plus en plus a faire un petit bout de voie dans mon jardin et équiper une de mes machine de l'option "rail".

Pour ce faire, j'ai 3 possibilités...

Ma Menzi Muck A91 modifié en rail comme ici :
https://www.youtube.com/watch?v=cGnCQsMqkPA
Donc 2 roues de train sur les jambes arrières relié par une barre d'écartement et un essieu fixe devant. L'inconvénient c'est que la machine ne tiens que par ses roues sur les rails... Je peu éventuellement poser les pattes avant avec les stab, mais c'est pas très large... Et en utilisation normale, les essieux bouffent de la place.
Ou encore cette version la :
https://www.youtube.com/watch?v=4ETcb43hAWE


Ma Menzi Master M515
Avec un essieu amovible sur la lame ou à la place de la lame et un essieu motorisé derrière pris sur les fixations du treuil.
http://www.railwaygazette.com/uploads/p ... avator.jpg
L'avantage de la Menzi Master c'est que je peu élargir les chenilles et la poser de chaque coté de la voie dans le ballaste, ainsi j'ai une stabilité maximal pour les travaux au télescopique.

Ou alors carrément refaire une Menzi Miles M585 (tourelle M5) avec l'option rail
http://www.menzimuck.com/fileadmin/_pro ... cd6945.jpg

Pas de loco ou train en vue, je vais déjà juste équiper une machine en rail et au mieux lui faire un petit wagon a tirer pour installer les godets, outils, peut-être une petite benne, ect...

Dans ce genre la :
http://www.menzimuck.com/fileadmin/_pro ... 0fcea9.jpg

Si vous avez des idées ou des photos de menzi en mode rail je prends volontiers...

[lolosnop]

Excellent la dernière la 585 avec les roues pneu qui entrainent les roues en fer . Allez encore une pelle Steve

[kapy27]

super idée

perso j'aime bien celui ci pour la A91
https://www.youtube.com/watch?v=4ETcb43hAWE

vivement que tu ai fait ton choix pour voir la suite...

[Bartste]

Merci lolo et Kapy.

Celle que tu montre Kapy est pas mal en effet, mais ce qui m'embête c'est que je perds les roues directrices et donc la possibilité d'aller sur route...

J'ai trouvé quelques photos du système de la première vidéo




On peu utiliser les jambes stabilisatrices pour caler la machine, mais les jambes motrices sont bloqué sur la voie.


Avant tout travaux, il faut trouvé des voies et faire selon l'écartement disponible...

[cc38150]

Une petite photo de la M585 avec ses outils ferroviaires :


Personnellement, j'aime bien la M515 en version rail-route mais tu seras dépendant d'un camion pour l'amener à proximité des rails.