[1/15] Pelle araignée Menzi Muck A91 4x4 plus

[Bartste]

Alors je ne peu pas faire plus long, car j'ai 2cm de debatement au verin et c'est la maxi... et me faut 90° sur la patte. Concernant la force, de toute facon on ecarte jamais une patte en la laissant au sol avec du poids dessus... en modr route elle ne bouge pas en version 4x4, donc pas de soucis, les vérins travaillerons toujours a vide.

[Waterman]

J'ai oublié de te répondre waterman, honte a moi...

Alors je n'ai pas changé de garage, j'ai simplement vendu la RX7 et comme le garage (location) que j'ai à une porte 3 batans pas pratique au quotidien, je ne mets plus de voiture dedant, du coups j'ai une immense table en bois au centre...

Pour la suite j'hésite a faire un atelier dans la maison, j'ai une pièce qui va se libérer, mais de toute façon la prochaine étape c'est d'acheter une maison, d'ici la fin de l'année, début 2017... Je verrais à ce moment la comment je me réorganise.

Excellente nouvelle (la maison)

[lep'tit nouveau]

Rapproche toi de la romandie . Content pour toi pour la vente de ta Mazda.

[thomas81500]

Belle évolution d'une construction qui était déjà ma foi fort bien abouti.

31 voies à l'heure actuel ?!! Ne t'en reste plus qu'une.... A tu une idée pour utiliser la dernière histoire d'être full mais plus d'évo possible

[Bartste]

Merci thomas.
En faite les 32 sont "utilisé" mais 2 sont utilisé en tant que voie de programmations dans la radio, donc uniquement 30 voies effectives sur le modèle. A l'heure actuel ce qu'il manque ce sont des entrées sur la radio mais j'y travail...

J'ai reçu les micro moteurs pour les stab, ca fonctionne bien, mais un des moteur à le réducteur qui a cassé à cause d'un effort de traction sur le stab ce qui a déboîter le réducteur. Pas grave, j'en ai recommandé 3 autres pour avoir de la marge et je vais ajouter une bague de retenue dans le corps du vérin.


Les vérins pour l'écartement des pattes avant sont fini et monté, ca fonctionne à merveille. J'ai gagné de la place dans la machine, j'ai économiser un peu de prog et fiabilisé l'engin par la même occasion...




Parquée sur le nouveau chantier extérieur...


Petite vidéo, faut que je prenne le coups de main, les commandes du chassis sont "inversée" par rapport à ma version mobile, ca demande un peu d'adaptation... Mais je me régale avec cette nouvelle config.
[bbvideo=560,315]https://www.youtube.com/watch?v=aAv_Ek0jQUA[/bbvideo]

Bilan, le nouveau vérin électrique des pattes avants sont opérationnels, et jouent parfaitement leur rôle, le mode route est enfin exploitable sur asphalte, les contraintes sont énormes, mais ce ne bouge pas.
Suite au nouveau tests, il faut que je corrige la prog pour éviter les a-coups désagréables de la pompe quand on fait aller les pattes (commande on/off).

Je dois masquer le limiteur de pression qu'on voit pas la grille du capot arrière.

J'avais pas le bon joins de tige dans le vérin télescopique (micro fuite de la tête), j'ai commandé le nouveau qui sera tantôt installé.

Pas mal d'accessoires à venir... Dont une refonte de mon processeur pour plus de performances.

[lep'tit nouveau]

Superbe !

[thierry 78]

vraiment génial cette petite pelle

[LAURENZO19RC]

Salut bartste
Impeccable si le système fonctionne une bricole vite réglé avec toi
très belle vidéo je remarque que tu as fait de l'enrochement toi aussi
Il faut beaucoup de technique pour la conduire cette pelle car si tu la déplace il faut sans arrêt contrée les différentes hauteurs de terrain avec 4 pattes et là ce ne doit pas être simple!!!
Comme d'habitude bravo

[BUS accordéon]

génialissime !!!

[LAURENZO19RC]

Questions ;
Elle pèse combien maintenant ??

Tu peut mettre ton godet orientable dessus?
Histoire d'être encore plus technique

[Poma74]

Génial!!
Et la pelle fait combien de haut les pattes baissées à fond et le bras levé à fond?

[Bartste]

Merci a tous, alors pour répondre au questions :

Elle est à 3.8kg prête à l'emplois avec un godet standard.
Bras complètement levé elle est à 60cm, mais le balancier manque un peu de débattement pour aller en hauteur, disons que ce n'est pas sont bute.
Oui le godet de la Menzi master est compatible, mais j'en suis en train d'en faire un nouveau, un godet de finition avec une forme un peu particulière.

[LAURENZO19RC]

Ok
Je remarque sur la vidéo que tes roues on tendances à patinées peut être un manque de poids ?où peut être les moteurs de roues trop brusque ?
Pour le poids j'ai trouvé une idée qui marche bien sur mes engins et qui peut intéressé;
je prend des masses d'équilibrages pour les jantes alu de voiture avec la bande double fasse ,après il faut impeu de place de libre dans la machine se qui doit être compliqué pour la tienne mais si ça peut aider certains ...

Un nouveau godet spécial et bien ça promet

Bonne continuation je suis en boucle sur tes sujets

[Poma74]

Pour alourdir ta machine, si tu peux, du peux remplir les roues d'eau, ça se fait sur les terratracs pour compenser le poids du moteur qui est que d'un coté

[Bartste]

L'alourdir non c'est pas le bute, après elle aura de mal à ce soulever car le bras n'est pas toujours en position idéal et ca demande beaucoup de force en traction sur les vérins.

Elle patine car les moteurs sont alimenté en même temps par 2 vario et la puissance d'un part sur l'autre, ca donne un effet différentiel, donc soit on compense en équilibrant le poids par roues avec les pattes soit on s'aide du bras.

J'avais pour projet d'installer une vanne hydraulique entre les 2 vérins des pattes avant de manière a pouvoir équilibrer les chambres entre-elle et ainsi faire une sorte d'essieux flottant qui donnerais plus de traction, mais je manque de place, pour l'instant le projet est mis de coté. Je voulais aussi le faire via la télemetrie, en mesurant la pression différentielle entre les chambres des vérins, mais je ne peu pas avoir de télemetrie dans le chassis, seul le récepteur en tourelle à le télemetrie.

C'est vrais que c'est flagrant en vidéo, mais en réalité je n'ai rencontré que peu de fois ce cas, en principe je fais pour que les pattes appuies bien et je prends toujours le bras pour pousser...

Par la suite peut-être qu'avec l'utilisation de 4 variateurs ca limiterais le problème... Mais en brushed c'est compliqué car il n'y a pas de contrôle de vitesse du moteur.