Quand tu auras flashé ta radio, tu trouveras ici un exemple de servo piloté par la radio sans retour au neutre.
https://mega.nz/#!8tJUwBAR!_VbBrfMiyPQe ... 4JQvAApTa8
Tu as 2 exemples dans le modèle :
- Voie 4 pilotée par le manche "Ailerons"
- Voie 5 pilotée par l'interrupteur "3 positions"
Si tu as déjà installé le logiciel Companion (2.0.20) fourni par Xaquira, tu peux dès à présent ouvrir le fichier "Servo_pilote.eepe" contenu dans le ZIP.
Tu trouveras toutes les données importantes dans "Mixages" / "Courbes" / "Inter logiques"
Après avoir ouvert le fichier dans Companion, et avoir double cliqué sur le modèle "ServoPilot"
Tu verras le coeur du fonctionnement des mixages dans l'onglet mixage :
Il te faut impérativement définir les interrupteurs logiques :
Ils empêchent ta voie (ton servo) d'aller plus loin que -100 et +100 (les butées)
La courbe permet de limiter la vitesse de déplacement du servo pour que ce soit "gérable" :
Enfin, tu peux simuler les actions de la radio en cliquant sur le bouton "Simulation" en bas, et ça te donne ça :
Pour l'inter 3 positions, dans le simulateur :
ID0 = position haute (-100)
ID1 = position neutre (0)
ID2 = position basse (+100)
Dans la partie mixage, c'est avec les ratio à +8% et +3% que tu peux augmenter/diminuer la vitesse de déplacement du servo.
Le principe est le suivant :
En temps normal, la valeur d'une voie est directement asservie par la position du manche/interrupteur, Voie 1 dans l'exemple ci-dessous :
Plutôt que d'asservir la valeur de la voie à la position du manche, On considère que la valeur de la voie est égale à elle même (je sais, dit comme ça, ça parait con)...
En l'état, elle dit juste la "voie 4 = la voie 4", par exemple, quand elle est à 0, ben c'est 0, et si c'est 100 c'est 100...
Cette ligne, seule ne fait techniquement rien, et ne sert à rien, ce n'est que grâce aux suivantes qu'elle prend tout son sens...
C'est grace à l'ajout de la ligne du dessous que la magie opère :
Cette ligne dit :
Quand on bouge le manche (ou l'interrupteur), on ajoute le ratio de la valeur du manche, à la valeur de la voie de façon progressive tant qu'on tient le manche poussé... et ça fait bouger le servo. Dans un sens, le servo ajoute la valeur, dans l'autre sens, elle soustrait cette valeur.
Quand on lâche le manche (ou qu'on met l'inter au neutre), la valeur du manche est 0, et donc la valeur de la voie est égale à la dernière enregistrée quand le manche était poussé.
Il faut tirer le manche en sens inverse pour soustraire la valeur, et faire revenir le servo au neutre ou à l'opposé en continuant de tirer le manche.
Les 2 derniers ajouts servent à limiter la position max du servo :
Sans ces 2 lignes supplémentaires, tant qu'on tient le manche (ou l'interrupteur) poussé, la valeur théorique de la voie augmente, au delà des valeurs réellement possibles... genre +200, +300, +1000 (-1000 en sens inverse du manche) etc... ce qui n'a pas de sens au niveau mécanique puisque le servo ne peut aller que de -100 à +100...
Ces 2 lignes remplacent (R) la valeur de la voie grâce aux interrupteurs logiques.
Quand l'interrupteur logique L1 se déclenche, la valeur de la voie est remplacée par +100 et jamais au delà.
Quand l'interrupteur logique L2 se déclenche, la valeur de la voie est remplacée par -100 et jamais au delà.
Et si vous regardez la capture des interrupteurs logiques plus haut, les interrupteurs logiques L1 et L2 s'activent quand la voie 4 arrive respectivement à +101 ou -101
Ceci bloque les butées de la voie...
J'espère avoir été clair dans mes explications, et que ça puisse servir
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No understand english !! il existe pas une version française ?? 
