MINI CHARGEUR CAT 236B RC

[CAT16]

Salut à tous !! Voila je vous présente mon premier projet RC.
Je commence par un mini chargeur CAT 236B.
La liste du matériel utilisé
- 4 micro servo ProTronik 7455
- 1 servo standard ProTronik 6812 TG
- 1 micro servo de récupération ( easy model )
- 1 module X-BEC 5,5 volts 3 Ampéres
- 1 Accu Lipo 7,4 volts 2S 1000 Mah
- 1 Radio et récepteur 6 voies ProTronik
- Tige fileté M3
- 10 bagues de butée M3
- 2 Chapes a rotule M3
- Super glue

[CAT16]

Les premières photos du projet...

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découpe du châssis
installation des micro servo ProTronik pour l'entrainement de l'engin.
les servos ont subis une transformation pour permettre une rotation continue. Si vous voulez plus de détail je ferais un topic sur la modif des servos .
Sur mon Cat seul deux servo sont utilisés pour la motricité. Les deux autres ( à l'avant ) sont des servo HS que je possédé déjà, j'ai supprimé les pignons pour m'en servir uniquement de support de roue libre.

[CAT16]

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pour la fixation des roues sur les servo j'ai coupé l'axe de la roue d'origine, ensuite j'ai découpé des rondelles de contreplaqué a la scie cloche.
ensuite il ne reste plus qu'a mettre les rondelles en contreplaqué dans le pneu et de fixer à l'étoile fournie avec le servo.

[CAT16]

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voila ce que sa donne une fois le dessous remonté..

[CAT16]

maintenant je m'occupe du godet ...
il faut tout d'abord supprimer le vérin droit ( vue de devant ) et découper le support de godet pour pouvoir installer le micro servo
ensuite je fais une entaille dans le bras droit pour permettre le mouvement du servo
j'ai utilisé un bout de tige avec des butées M3 pour coupler le servo d'inclinaison du godet au bras principal et permettre un glissement facile

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[CAT16]

système de levage bras principale avec le servo standard ..
j'ai choisi de l'installer sur le coté gauche du chargeur ( toujours vue de devant )
j'ai percé a l'aide d'un dremel et d'une petite fraise pour faire ressortir le palonnier du servo...

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[CAT16]

suppression du vérin d'origine et utilisation de la tige fileté M3 et des chapes M3 pour faire office de vérin ...

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voila ce que sa donne ...

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[CAT16]

la suite demain ...

[Ben TP]

Jolie projet cat16
Tu n'a pas peur d'être léger niveau force avec le bras et ton godet ?
Bon courage pour la suite

[Waterman]

Belle transformation

[corboz37]

Très intéressé, je suis ton projet.
Photos est astuces sont les bienvenus

[CAT16]

Salut à tous
Oui effectivement Ben TP .. Le servo installé au niveau du godet est un peu léger .. Je vais le remplacer par un ProTronik comme ceux installés pour les roue.
Au niveau du levage du bras aucun souci...le servo assure largement le levage même godet plein ;-)
J'ai pas eu le temp de mettre les autres photos aujourd'hui, mais demain je met sa sans faute !

[CAT16]

voilà alors aujourd'hui j'ai installé le récepteur et la batterie
en image ...

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j'ai fait ressortir l'antenne du récepteur dans le compartiment de la cabine

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[CAT16]

il ne me reste plus qu'a installer le module Xbec pour l'alimentation du récepteur avec la batterie..
Dés que je le reçois je le monte et je post une photo et une petite vidéo du chargeur fini

[corboz37]

A bien.