Avec un servo de 20kg, chinois qui plus est, c'est certain que c'est ton BEC qui s'écroule.
Une solution simple que j'ai déjà utilisé, tu prends un petit module BEC, du genre de celui-ci :
https://www.tecnimodel.com/ubecs/5910-x-bec-55v-3a.html que tu relies directement au + et au - de ton servo et tu laisses seulement le fil du signal branché sur le récepteur.
Comme ça, le servo a sa propre alim et tu peux garder le BEC du Thor15.