Salut.
J'ai utiliser 2 motoreducteur comme ci dessous:
Pour les commander, je n'utilise pas de varaiteur, mais un petit montage servo/micro interrupteur (photo ci dessous, 1 pour chaque chenille)
J'ai choisi cette solution car c'est moins honereux qu'un ou deux variateur (! Je les commande sur 2 voies avec interupteur 3 position comme tu en a parlé avant/arret/arriere. Evidemment la chenille tourne toujours a la meme vitesse, mais n'est ce pas le cas sur une vraie machine?! Ca l'etais du moins sur tout les modeles que j'ai deja vu.
Il y a de nombreuse solution pour motoriser les chenilles, pour l'avoir realisé, cette solution est simple et tres efficace. Certain on utilisé directement 2 servos modifié en moto-reducteur, c'est peut etre une solution encore plus simple qui te permet d'eviter le variateur et d'avoir une voie proportionnel avec un potar...!?
[AT]+
Francois