PELI CAT : elle est FINIE!!!!!!!

[Patjabix]

mais ça avance pas vite je trouve . . .

Oui, tu sors!




circonstance atténuante: je bosse à la DDE, t'as oublié?

je savais pas je comprend mieux

Bon alors vu les circonstances, beau travail
vite la suite !

[CATER PILLAR]

tu a pris des micro servos???

il seront pas tro faible?

en tout cas,tu fais pas les choses a moitié

[Pelican]

Non, non, ce sont des standards MG995, donnés pour 11kg.cm.

Je ne sais pas s'ils ont vraiment ce couple, mais, meme faiblement sollicités, pas facile de les bloquer

[francoisp31]

tres bon choix oui, il sont costaux effectivement... et meme à l'usage... si ils font pas les 11k annoncés ils en sont pas loin à mon avis....

[korben]

tres bon choix oui, il sont costaux effectivement... et meme à l'usage... si ils font pas les 11k annoncés ils en sont pas loin à mon avis....

10kg, annoncé par le constructeur

[Pelican]

Hello!

le mécanisme des vérins du bras est fini!!!

C'était pas une mince histoire de trouver un bon point d'articulation pour que les cardans aient un angle équivalent, et inférieur aux 50° max en position verticale, sans pour autant changer l'angle des vérins!

Mise en place des servos modifiés, de leur platine et du palier intermédiaire.





Préparation des arbres et de la piece de raccordement au servo: elle est fendue car les cardans vont se décaler un peu au cours de la montée





un arbre en place:





débattement maxi-mini de l'arbre




Tout le bazar en place:




Au niveau du vérin, ajout d'un tube, fixé a sa base par deux vis de 2mm pour qu'il ne tourne pas, et guide l'articulation lors de la montée-descente. Au final, on ne voit aucune pièce en rotation, et on a un truc qui ressemble vraiment a un vérin

Vue des deux vérins ainsi créés:



voila pour ces deux derniers soirs!

Je ne sais pas si je continuerai aujourd'hui avec les méca des vérins de flèche et de godet, et je pars demain pour 4 jours, la suite le WE prochain

[thierry 78]

SUPERBE ces vérins
vraiment du beau boulot mon frérot
comme l'air marin est bénéfique aux Pélican !!!

[bricodx]

+1 Thierry

De bien beaux vérins !!!!! la suite promet

[Pelican]

Merci Thierry et fred!

comme l'air marin est bénéfique aux Pélican !!!

Ben oui: c'est leur milieu naturel!

[CATER PILLAR]

une petit video?
je suis scetique sur le fonctionnement

en tout cas jolie travail

[Pelican]

une petit video?
je suis scetique sur le fonctionnement

en tout cas jolie travail

merci!

si, si, ca fonctionne tres bien!!

[Pelican]

SI!!!

L'idée est tellemnent géniale ........................................... qu'elle aurait pu etre de moi!!!

[Pelican]

ou la peli teuse!

C'est vrai, mais je vais pas éditer mon post tous le 2min

[francoisp31]

ou le classique

en chantier je ma pelle teuse

ou

en chantier je ma pelle ican

[Pelican]

Et bien, voilà: j'ai pas chômé, ce WE: plus de 20 heures sur la pelle depuis vendredi soir!!

En rentrant, dans la boite à lettres, j'avais la roue dentée pour la rotation de la tourelle. Conrad était en rupture, alors j'ai commandé une couronne d'hélico sur la beille, a pas cher

En cours de découpe:



découpe finie, et en place (fixée au frein filet)




en parallèle, préparation du chassis pour la rotation:

mise en place d'un tube pour le passage d'axe du pignon, "choucrouté" dans sa partie inférieure pour plus de rigidité.


vue de la sortie:
la choucroute a été meulée depuis

pour permettre une rotation "NO LIMIT" je me suis servi d'un anti-torsade pour combiné téléphonique.
Premier montage:


un échec: les fils se tortillaient en dessous et le bulbe m'empêchait de remettre le capot sur les cardans.
Donc, montage en dessous, avec une petite pièce enserrant la sortie, et une corniere s'insérant dans le bulbe pour l'obliger à tourner:



et là, ca marche!


Je me suis ensuite attelé aux mécanismes des deux derniers vérins, à base de servo et pignon conique:




Présentation dans la flèche:



La meme chose dans le mât, avec le cheminement des cables:


Et voilà!!!

quelques vues avant de refermer:



Le cablage:





C'est mieux quand c'est rangé


Pour compléter le cablage, l'inter et la prise de charge finissent dans le capot moteur:






Et pour finir: la bête en action (demain, je vais à la plage ) il faudra que je remplace les servo des barbotins (des 3kg) par des mg995, qui iront bien mieux!





JE SUIS TROP CONTENT !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!