ce code déchiffre juste le pwm de la sortie 8 du récepteur qui est piloté par le switch de la télécommande.
ayant 8 commandes sur ce switch, j'obtiens 8 signaux pwm + 1 top.
Potar 1---/ Potar 2---/ Potar 3---/ Potar 4---/ -Inter 1---/ -Inter 2---/ - Inter 3---/-Inter 4---/ Top
1051.001 / 1052.002 / 1052.003 / 1052.004 / 1522.005 / 1523.006 / 1528.007 / 1522.008 / 923.00 Valeur neutre
Là je joue avec les potars et inter:
1052.001 / 1052.002 / 1051.003 / 1994.004 / 1052.005 / 1528.006 / 1522.007 / 1528.008 / 923.00
1051.001 / 1052.002 / 1051.003 / 1992.004 / 1052.005 / 1528.006 / 1522.007 / 1528.008 / 928.00
1990.001 / 1108.002 / 1990.003 / 1117.004 / 1052.005 / 1992.006 / 1051.007 / 1528.008 / 923.00
1992.001 / 1107.002 / 1992.003 / 1123.004 / 1052.005 / 1992.006 / 1052.007 / 1052.008 / 923.00
1992.001 / 1107.002 / 1990.003 / 1124.004 / 1052.005 / 1992.006 / 1052.007 / 1990.008 / 923.00
en fonction des valeurs du tableau, on peu exécuter des codes qui a leurs tours piloterons des sorties.
pilotant des servo, des moteurs, des cti des leds....
si par exemple on fait un programme, piloté par l'inter 1 on peux imaginer, éteindre les led d'une remorque, descendre les béquilles, et ouvrir la squelette.
en ajoutant des capteurs tel qu'un gyroscope, ou en lisant la sortie pwm du récepteur pilotant le variateur, interdire ce scenario car le camions est en marche, et
pas possible de dételer, camions en marche ... un arduino dans le tracteur, pour lire les messages du récepteur et activer des sorties, un arduino dans la remorque pour piloter les fonctions de la remorque et une liaison entre les deux en bluetooth ...
une remorque benne, pourrait par exemple avoir un capteur angulaire pour connaitre la position haute de la benne et, interdire l'avance rapide du camion pour éviter les bêtises.
comme aussi pouvoir gérer la vitesses de montée et de descente de cette benne pour plus de réalisme.
Donc ce n'est pas un simple PS4A juste peut etre un PS4A intelligent multi entrée et multi sortie....