Mini pelle schaff HR16

[gartner57]

Donc pour commencer, veuillez accepter mes plus plates excuses. Excuses pour mon comportement contre productif.
Dans se poste je rééditerais les différentes phases de la construction de ma mini pelle HR16.

[thierry 78]

merci a toi c'est effectivement plus constructif

[gartner57]

Je suis de ton avis. On a tous le droit de déraper non?

-- Dim Nov 16, 2014 9:20 pm --

Donc, par ou commencer.
Bin une petite photo de la pelle d'origine.


Donc mon premier défi, a été de trouver le moyen d'animer cette pelle.
L'idée qu'il m'était venus a l'époque fut d'utiliser des servos. Pour être franc, se n'était pas la bonne solution...
Puis je me suis dit, en regardant un peu a droite à gauche, sur d'autres forums. Utiliser les servos comme motoreducteurs.
Et ça a donné ceci...


Quelque heurs plus tard....

[optimus]

beau taff !!!! cela a l'air d’être efficace !

[stephd]

intéressant j'ai la même a modifier....
qu'as tu mis comme servo? (marque puissance)
as tu des gros plan sur les modif des servo?

[gartner57]

Le mieux et d'utiliser des moto réducteur, et pas des servos. A moins de faire la modification avec des foré à bois.
En fait se topic je suis entrain de le refaire. ... Aujourd'hui je n'utilise plus de servo mais de micro moto réducteur.
Si je trouve le temps je te met ça en images se soir.

[cedric35]

et tu pourra mettre le type de moto réducteur avec les photo, ça m’intéresse, j’ai la mienne a faire aussi^^

[tintin du 74]

Moi aussi sa M interresse

[gartner57]

Donc ici, on a la deuxième évolution de ma mini-pelle...



J'ai réutilisé les vérins des essais précédents.
Pour le contrôle de vérins: Modification de l’électronique d'un gros servo quelconque:
Remplacer le potar par deux résistance identique.
Virer le moteur.
Brancher par dessus le moto-réducteur.

[jmleguen]

ca marche du feu de dieu cette histoire

bravo

[gartner57]

Juste pour le fun une petite vidéo.
On remarque des problèmes les chenilles et les verins (qui provienne d'une perte du neutre de l’électronique des servos)
Du coup, il faut constamment trimer...



Suite, a cette modification et aux différents problèmes que j'ai pue rencontrer, notamment manque de puissance sur les verins, fragilité et durée de leurs vies.

Je me suis tourné sur une autre conception de vérin...
pour aboutir a une version plutôt réussie.
Reste a voir la durée de vie des vérins.

Donc ici pour piloter les moto-réducteurs,
j'utilise les modules cti 2/678 (ils permettent de couper l’alimentation des vérins quand celle ci demande trop de jus)
http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahrreg ... 1-270.html
Sauf, qu'avec les moto-réducteurs à 100 RPM en 6V , sa ne fonctionnais pas.
Donc j'ai du opter pour des moto-réducteurs plus rapide (2000RPM en 12V).
Se qui ma obligé a utiliser de la tige fileté m3 pour faire mes verins. (tube de laiton de 3mm intérieur, sur le-quelle j'ai soudé un écrous m3.) pas plus compliqué que ça.
D'un coté on fixe le moto-réducteur sur le tube laiton et de l'autre on visse une tige fileté m3.



Voila, tout est dit...

[tintin du 74]

comment tu as fais la rotation de la tourelle ? merci

[gartner57]

Servo modifié en moto réducteur.
Et pignon fixé dessus tout simplement.

[tintin du 74]

OK merci

[lolosnop]

super Gartner ton sujet
Tu as le liens pour tes moto réducteur Ou alors la marque et la référence ? Merci !!!