[1/12] Pelle CAT324E Autoconstruction

[jeronimo63]

Bonjour,

Je me lance dans un projet un peu fou d'autoconstruction d'une pelle CAT324E à l'échelle 1/14.
Je diviserais en sous-partie la réalisation de la pelle :

• l'électronique

• l'hydraulique

• le chassis + chenille

• la tourelle

• le bras

Je me rends bien compte de la somme de travail à réaliser mais je ne suis pas pressé

Jérôme

[Waterman]

Beau projet

Vas tu la réaliser entièrement ou récupérer des parties et les assembler ?

[Bartste]

Super projet, la nouvelle série "E" est superbe !
Je vais suivre :-)

[jeronimo63]

Partie électronique :

Après avoir penser faire moi même l'émetteur et le récepteur pour commander la pelle, je me suis tourné vers une solution qui me parait pas mal.
Une manette de PS2 couplé à une base arduino pour commander toutes les fonctions.
En pièce jointe le schéma fonctionnel.
Les fonctions a réaliser sont :
- commande des moteurs droit (R1&R2) et gauche (L1&L2) des chenilles avec variation de vitesse
- commande de la rotation de la tourelle via axe X joystick gauche avec variation de vitesse
- pilotage du moteur pompe (suivant l'utilisation des servos) et peut être le bouton select pour forcer si besoin de pression
- commander les 3 servos qui seront utilisés pour l'hydraulique du bras via joystick gauche (Y) et droit (X,Y)
- une commande d'éclairage via un bouton
- une commande de bip suivant l'action sur les moteurs de chenilles (si la pelle recule)
- une commande pour un gyrophare

Jérôme

[Waterman]

Belle technique

Donc tu fais tout

[cc38150]

Beau projet, j'ai hâte de voir cette radio sur base de manette de PS2.
Les boutons R1, R2, L1 et L2 sont proportionnels ?

[jeronimo63]

Quasiment tous les boutons de la manette (sauf select et start)peuvent être utilisés en 1/0 ou en proportionnel.

[manitof]

Bon début

tous est pensé bravo

hâte de voir la suite

[Bartste]

Ca commence fort ! Au niveau électronique ca va être balaise !

[jeronimo63]

Partie châssis + chenille :

Comme je ne suis pas équipé comme un pro, il va falloir faire preuve d'imagination pour arriver à monter quelque chose de solide.
Visio pour dessiner les calques que je collerais sur des plaques de métal récupérées à mon travail et scie + lime + perceuse.

Pour les chenilles, j'ai trouvé une chaîne à maillon double chez Madler via le distributeur Michaud Chailly : 2m = 58€
La longueur totale de chaque chenille sera de 848 mm avec un espacement de 25,4 entre chaque maillon, j'ai besoin de 33 patins.
Pour les patins, j'utilise des seuils de porte de 2m en provenance de Bricomarché, je peux faire 38 patins de 5cm.
Quelques photos, j’hésite encore sur le sens d'utilisation des patins.

[Bartste]

Génial tes chenilles !

La méthode scie + lime est la meilleure ! Même si on rêve tous d'avoir une CNC

[laurent24]

Jolie début et je connait sa la lime scie et perceuse , je suis comme toi , je fait tous a la main mais j'économise pour un tour et une fraiseuse , peut être que tu pourras un jour faire pareil .
Moi pour les chaines , je dirais de les mettre du côté ou y a les rainures cela d'apporteras plus d’adhérence sur les sols meubles .

[Waterman]

Bien les chenilles

[is not good]

salut je suis très intéresser par ton System de chenille par contre pourrait tu m'en dire plus sur la couronne d'entrainement voir même si tu avais une photo sa serait génial merci d'avance beau projet vivement la suite

[jeronimo63]

Pour la couronne d'entrainement, ma chaine a un pas de 12,07mm norme 08-B1.
Soit j'achète un pignon correspondant à cette norme, soit je pars sur de la scie + lime.
J'ai commencé à faire un calque à partir de fichier CAO d'un pignon 08-B1 de 11 dents et je pense que je vais partir sur un truc fait main comme ça je peux améliorer comme je veux