Montage électronique d'un levage de benne

[Ergé 685]

Bonjour,

Bien qu'ayant débuté il y a 12 ans, j'ai fait de longues pauses depuis, et j'ai de grosses lacunes. Surtout j'ai oublié comment je m'y étais alors pris pour mettre en place des motorisations de rampes et pieds de remorque surbaissées. Voir les montages ne me suffit pas vraiment à comprendre comment faire pour ce nouveau projet...

Mon projet, datant de près de 5 ans et mis de côté depuis, est de monter sur un châssis de semi-remorque plateau Hercules Hobby une benne faite de deux bennes Joskin Bruder assemblées pour correspondre à la taille du châssis (70 cm), montage qui devra être démontable et permettre de remettre le plateau seul ou avec un conteneur fait maison.
La benne modifiée, brute pour le moment, est visible ici https://les-autos.de-ergé.fr/images/voi ... e_800.webp et sur la page https://les-autos.de-ergé.fr/mes-modele ... sieux.html

J'ai déjà expérimenté un bricolage sur un modèle plus petit il y a quelques années : double châssis en cornières d'alu, tige filetée motorisée par un servo modifié. J'en parle ici https://les-autos.de-ergé.fr/mes-modele ... cania.html avec une vidéo vite faite.

Lorsque j'ai commencé à prévoir cette modification pour la remorque plateau, j'ai acheté une tige filetée de 8 puis un motoréducteur et un Thor 14 boost.

Je pense que le côté mécanique ne devrait pas trop me poser de problèmes : a priori cette partie moteur-tige sera sous le châssis et il me faudra trouver une solution de démontage de la partie qui soulèvera la benne, et qui passera donc au-dessus du châssis.

Ce qui me paraît plus difficile est la partie électronique : est-il possible de connecter ce Thor directement au récepteur du tracteur (deux sorties sont utilisées pour les rampes et les pieds d'une remorque surbaissée) et ajouter une batterie sous la remorque pour alimenter le moteur ? Sinon, faudrait-il un autre récepteur ?
Autre question : faut-il prévoir des interrupteurs de fin de course si comme pour les rampes la voie utilisée est du type ON/OFF/ON ?

Je vous remercie par avance de vos conseils et je souhaite à tous de bonne fêtes de Noël !

[Nicolas_49]

Salut.
Tu as pris de la tige filetée classique ?
Car l'idéal c'est de prendre de la tige filetée a pas carré d'imprimante 3d.
Ça encaisse mieux et ne grippe pas.

[Ergé 685]

Merci Nicolas,

C'est bien de la tige de type imprimante que j'ai prise pour le projet en cours. Je ne sais pas encore si le système sera positionné aussi en arrière.

[Nicolas_49]

Pour l'électronique, tu peux utiliser un variateur basique.
S'il y a peu de crans de variation de vitesse, ce n'est pas grave pour cette utilisation.
Des fins de courses sur l'alimentation du moteur serait effectivement un plus pour éviter de faire forcer le moteur ou détruire le mécanisme.
Perso, je mettrai le variateur dans le tracteur et une prise entre le tracteur et la remorque qui alimente le moteur et les fins de course.

Ou si ta radio peut gérer deux récepteurs, effectivement avec une batterie et un récepteur en plus la remorque pourra être autonome.

[Ergé 685]

Ma radio est une Spektrum DX6i qui peut gérer plusieurs récepteurs, donc si besoin, j'en passerai par là.

[Ergé 685]

J'ai un peu avancé sur la motorisation, je verrai plus tard l'électronique.
Sur l'écrou un morceau de profilé en L est fixé sur lequel s'articuleront en principe deux tubes, articulés également sous la benne ou poussant simplement sans fixation (ce qui serait plus facile à démonter), à voir...
Le plat du L est bas pour garder un angle aussi ouvert que possible. J'hésite entre un levage par poussée ou traction de la partie mobile sur la tige filetée.
Vue du dessus, la partie qui sera fixée sous le châssis.

Par ailleurs, j'ai fait l'articulation de la benne sur le châssis : réutilisation des pattes d'origine sous la benne, perçage du châssis à 8mm, insertion de deux écrous identiques à celui de la tige filetée dans lesquels passe un tube creux de 6mm de diamètre, permettant le démontage.

Il me faut ajouter des profilés en L sous la benne pour la guider latéralement lors de la descente
Ici la benne est en place

[Nicolas_49]

Très bien ça.
Par contre, pour info un tube est par définition toujours creux.

[Ergé 685]

En effet, un tube est toujours creux : je m'attendais cette réflexion, mais je n'ai pas résisté...

Je vais maintenant me concentrer sur l'articulation au niveau de la tige filetée, mais aussi du côté benne, car il faut qu'une fois la benne démontée, le mécanisme qui restera sur le châssis me permette de remettre sans gêne le plateau.

[Ergé 685]

J'avance peu à peu sur la partie mécanique. Il faut que je teste cette configuration avant de m'occuper de la partie électronique

Le démontage pourra se faire au niveau de la partie mobile visible près de l'essieu.

[Ergé 685]

Aïe, dans cette configuration, si le moteur fonctionne bien, bras déconnectés, une fois en configuration de levage, il n'a pas assez de puissance avec une batterie de 7.2 Volts.

Je ne vais pas pouvoir placer l'électronique et une batterie de 12 volts sous la partie avant du châssis, il me reste donc plusieurs options : trouver un motoréducteur plus puissant et/ou plus démultiplié (le mien est un MFA 280 30:1), type 380 voire 540 ? abaisser le bloc de levage pour avoir un angle de poussée plus ouvert et/ou changer le sens du bloc, moteur vers l'avant, voire abaissement + moteur plus puissant ?

Bon, après inversion (moteur côté avant) et décalage du support moteur pour obtenir un angle plus ouvert, benne à l'envers (le moteur doit soulever le châssis) la sécurité du moteur intervient après moins d'un cm de course, il reste donc à espérer qu'un moteur plus puissant soit capable de lever la benne.

[Ergé 685]

Après avoir regardé divers modèles de système de levage, dont deux pour benne Arocs Tamiya qui me semblent utiliser cette configuration, je suis revenu à la configuration d'origine, mais avec le moteur vers l'avant :




Comme on le voit ici, l'angle paraît faible, ce qui nécessiterait que le bloc de levage soit plus en arrière (ou les bras plus longs ?), mais je suis limité par la fixation du pare-choc





En dehors de trouver un moteur puissant, avez-vous des conseils à me donner ?
Merci d'avance

[Ergé 685]

Bonjour,

Après échanges avec Patrice, je vais passer commande d'un Moto-réducteur 540LN 5 pôles 156:1 dont j'espère qu'il aura la puissance espérée.
Le bloc de motorisation a été un peu modifié : tige en alu retaillée en 5 mm de diamètre au lieu de la tige filetée, pour un montage/démontage plus simple des bras, et plaque de fixation sur la benne plus large.
Je n'ai pas encore testé la possibilité d'utiliser une des sorties qui me servent sur la surbaissée pour les pieds et les rampes, ce qui éviterait de devoir passer par un autre récepteur.
Il faudra peut-être ensuite régler la question des fins de course et celle de la fixation de la batterie et de l'électronique...

[Nicolas_49]

Il faudrait faire un chariot pour transmettre l'effort latéral sur le châssis et non sur la tige filetée.

[Ergé 685]

Désolé Nicolas, mais je ne comprends pas.
La tige va tirer en direction du moteur une pièce sur laquelle sont fixées les deux bras qui poussent la benne, et le bloc de motorisation va être solidarisé au châssis, une fois le nouveau moteur monté.
Cette solution fonctionne parfaitement sur un précédent montage, et on retrouve le même principe sur des systèmes de levage existants.
Comment pourrais-je faire autrement ?

[Nicolas_49]

Imagine du poids dans la benne, cette dernière va pousser sur la tige vers le bas au risque de la tordre.

Regarde ce montage pour t'inspirer, tu verras, il y a un chariot avec des roulements .
http://www.camions-rc.fr/forum/viewtopi ... 0&start=15