Bonjour à toutes et tous,
Ça y est, les composants sont enfin arrivés et BARSTE a pu modifier l'électronique de la machine, selon nos souhaits a tous les deux.
En premier lieu, changement de radio, pour un émetteur de marque Radiomaster, permettant une vraie programmation comme notre spécialiste en chef en a le secret.
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On peut voir sur l'écran que l'image de la Volvo EC160E s'affiche et que les paramètres d'une vraie télémétrie sont bien visibles sur l'écran.
Le récepteur est changé pour un 8 voies, on en perd donc 2 par rapport à celui d'origine, mais c'est largement suffisant pour l'usage que je souhaite faire de la machine.
Un module de télémétrie est aussi ajouté au système.
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Les contrôleurs d'origine des moteurs brushless de chenilles et tourelle sont remplacés par des contrôleurs plus précis et plus souple de fonctionnement.
Voici ceux d'origine, implantés sur une platine commune. Sur la platine de gauche, se situe l'interrupteur de mise en marche, qui est supprimé dans ma configuration.
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Le boitier contenant la platine d'origine est conservé. Les nouveaux contrôleurs y sont placés au mieux de la place disponible.
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Le câblage est complètement refait à neuf. Il sera totalement invisible une fois le boitier refermé.
Les fils d'alimentation de l'éclairage seront aussi repris depuis ce boitier.
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Avec ces nouveaux contrôleurs, les moteurs sont beaucoup plus faciles à piloter et c'est vraiment le jour et la nuit par rapport aux mouvements d'avant les modifications.
Les chenilles peuvent être activées, soit par des commandes indépendantes, soit par un mode "bulldozer", le manche de gauche pilotant les deux chenilles en même temps.
Ça va être vraiment confortable pour charger ou décharger la pelle depuis une remorque surbaissée.
Une commande est dédiée au "tilt" ou autres outils qui pourront être adaptés à la machine.
Il faudra donc ajouter le long du bras l'alimentation électrique nécessaire. On verra cela dans un prochain post.
Je constate que le fait d'avoir le caisson arrière, enlevé, est vraiment très pratique pour l'accès à l'accu, l'entretien et tout ce qui touche aux divers éléments placés ici.
Après un test avec le contrepoids fixé au caisson, force est de constater que ça ne passe pas sans faire une peu de découpe. J'enlève donc dans la partie inférieure du contrepoids une bande qui empêche de soulever l'ensemble, et ça passe alors très facilement.
Le matériau constituant la machine se découpe facilement avec des disques à tronçonner ou des petits disques abrasifs, montés sur une mini perceuse ou autre Dremel.
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Voilà pour le moment, la suite bientôt avec les améliorations au niveau des détails, peinture et ajouts divers.
A la prochaine.
Ah oui, j'oubliais. Les réglages de la pompe et des mouvements du bras, balancier, godet et tourelle sont hyper doux. Ca va être un vrai plaisir de travailler dans le terrain avec cette Volvo EC160E "made by Barste".
Encore un grand merci à lui (et son équipe de petits diables)

Vous ne pouvez pas consulter les pièces jointes insérées à ce message.
Vive les camions rouges, les grues à tour jaunes, les camions tout-terrains blancs et les passionnés qui les reproduisent !